碼垛機器人代替人工率的工作，只要有生產任務，碼垛機可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時就會因為員工的請假、人手的減少以及其他因素造成企業當天的生產效率降低，而使用機器人碼垛有著的優勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產量的大小、不需要提供、保險等條件。使用機器人碼垛，改善了工人的勞動條件，工人只是用來操作電腦，遠離了又臟又累的搬運工作，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。機器人碼垛幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

單層碼垛機器人單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉向機構的時候，可以根據規定的方向調整好，準備完畢后，可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業算完成了。排列碼垛機器人這種碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個過程中，會有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。

1、碼垛機器人的運用本錢控制

與傳統制造不同，自動化的流水線一旦某一單機呈現毛病會直接招致整條消費線停線，限制消費的連續性。在這一請求下，機器人需穩定性高，連續性消費好，同時也請求我們要“會運用”，而且要“運用好”。

2、碼垛機器人的選用

工業機器人是一個復雜的整體系統，它包括了機械手、控制系統、編程器和其他的軟件及附件。在應用之前一定要依據企業的實踐消費請求停止選擇，選用合適本人消費線的產品。選用的準繩包括、環境條件、技術參數等。只要選用合適實踐的消費需求才干充沛發揮機器人的優點，以小本錢發明大的價值。