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PLC現(xiàn)場(chǎng)干擾問題淺析
本人在自動(dòng)化行業(yè)工作多年,碰到過各種各樣的現(xiàn)場(chǎng)干擾問題。在這里將碰到過的各種各樣的問題進(jìn)行分類歸納,找出解決問題的辦法。希望對(duì)同行有所幫助。
《孫子兵法》是中國古典軍事文化遺產(chǎn)中的璀璨瑰寶,是中國youxiu文化傳統(tǒng)的重要組成部分。到現(xiàn)代依然有其非常豐富的內(nèi)涵,為各行各業(yè)人所推崇。也為本人所愛,“兵者五事,一曰道二曰天三曰地,四曰將五曰法”意指:用兵有五件事重要,兵法、天時(shí)、地利、將才、軍法。借用到此分別指:現(xiàn)場(chǎng)干擾原理、管線、接地、人才、技術(shù)規(guī)定。此文依此次序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)干擾及處理做一探討。
一道
必須知道引起現(xiàn)場(chǎng)干擾的源頭。所謂治bing先治本,找出問題所在,才能提出解決問題的辦法。二天
信號(hào)線、通訊線等線的品質(zhì)及布線方法是工程中兩個(gè)關(guān)健要素,若選材不當(dāng)、布線凌亂會(huì)出現(xiàn)各種各樣不可預(yù)測(cè)情況,使系統(tǒng)調(diào)試無法運(yùn)行,解決問題相當(dāng)困難,有時(shí)要換線,有時(shí)線路要重布,在施工現(xiàn)場(chǎng)重做這些困難重重。是為先天不足、后天困難。
三地
現(xiàn)場(chǎng)對(duì)信號(hào)線干擾,產(chǎn)生數(shù)值漂移、不穩(wěn)定、亂動(dòng)作、損耗等等現(xiàn)象均與接地有關(guān)。在系統(tǒng)工程中接地處理不好,直接影響到系統(tǒng)穩(wěn)定性及可靠性。所以接地問題至關(guān)重要。
四將(設(shè)計(jì))
自動(dòng)化工程需要的知識(shí),豐富的經(jīng)驗(yàn)。一個(gè)好的設(shè)計(jì)、好的施工,后面調(diào)試才能順利進(jìn)行,而這些都需要的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的累積。
五法(技術(shù))
一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)工程包括儀表、現(xiàn)場(chǎng)、PLC、通訊及上位組態(tài),各個(gè)部分都關(guān)系到系統(tǒng)的成功與否,缺一不可
壹、道--基本原理
現(xiàn)場(chǎng)引起干擾的原因很多,要解決干擾問題,須先找出引起干擾的原因,再針對(duì)問題進(jìn)行解決。有些干擾可以事后想補(bǔ)求辦法,有些干擾事后解決就會(huì)非常麻煩。象布線一般在施工時(shí)就有要求,否則在現(xiàn)場(chǎng)重新布線存在很大的困難,有時(shí)候根本就不允許。
變頻器維修故障判斷
1、整流模塊損壞
通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下,更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí),應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況,如電網(wǎng)電壓,有無電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。
2、逆變模塊損壞
通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后,測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下,更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后,須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無任何故障下,才能運(yùn)行變頻器。
3、上電無顯示
通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起,如啟動(dòng)電阻損壞,操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況。
4、顯示過電壓或欠電壓
通常由于輸入缺相,電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn),更換損壞的器件。
5、顯示過電流或接地短路
通常是由于電流檢測(cè)電路損壞。如霍爾元件、運(yùn)放電路等。
6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過電流
通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。
7、空載輸出電壓正常,帶載后顯示過載或過電流
通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化,模塊損壞引起。
逆變器件的介紹
1.SCR和GTO晶閘管
⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,它有三個(gè)極:陽極,陰極和門極。
SCR的工作特點(diǎn)是,當(dāng)在門極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓(G為+,K為—)時(shí),SCR即導(dǎo)通,負(fù)載Rl中就有電流流過。導(dǎo)通后,即使取消門極電壓,SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài)。只有當(dāng)陽極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí),SCR才關(guān)斷。所以,只需要用一個(gè)脈沖信號(hào),就可以控制其導(dǎo)通了,故它常用于可控整流。
作為一種無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體開關(guān)器件,其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無限的,并且導(dǎo)通的控制也十分方便。這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的,從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破。但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的,而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷,因此,要實(shí)現(xiàn)逆變,還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷。所以,盡管當(dāng)時(shí)的變頻調(diào)速裝置在個(gè)別領(lǐng)域(如風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載)已經(jīng)能夠?qū)嵱茫茨苓M(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段。
⑵門極關(guān)斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi),幾乎是能夠承受高電壓和大電流的only半導(dǎo)體器件。因此,針對(duì)SCR的缺點(diǎn),人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上,并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管。
GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似,它的三個(gè)極也是:陽極(A)、陰極(K)和門極(G)。其圖行符號(hào)也和SCR相似,只是在門極上加一短線,以示區(qū)別。
GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是:
①在門極G上加正電壓或正脈沖(開關(guān)S和至位置1)GTO晶閘管即導(dǎo)通。其后,即使撤消控制信號(hào)(開關(guān)回到位置0),GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通。可見,GTO晶閘管的導(dǎo)通過程和SCR的導(dǎo)通過程完全相同。
②如在G、K間加入反向電壓或較強(qiáng)的反向脈沖(開關(guān)和至位置2),可使GTO晶閘管關(guān)斷。 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果,但其關(guān)斷控制較易失敗,故仍較復(fù)雜,工作頻率也不夠高。而幾乎是與此同時(shí),大功率管(GTR)迅速發(fā)展了起來,使GTO晶閘管相形見絀。因此,在大量的中小容量變頻器中,GTO晶閘管已基本不用。但其工作電流大,故在大容量變頻器中,仍居主要地位。