工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔機(jī)器人示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸強(qiáng)溶劑；若有條件，ABB機(jī)器人示教器不適用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場(chǎng)所。ABB機(jī)器人保養(yǎng)清洗控制器內(nèi)部，應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；機(jī)器人保養(yǎng)須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。

機(jī)器人示教器維修屬于上述信息物理融合系統(tǒng)(CPS)或理念或課題。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全世界大約有 100 萬(wàn)機(jī)器人在世界各個(gè)角落辛勤工作，特別是在人類難以勝任的危險(xiǎn)環(huán)境里。日本是機(jī)器人密度的國(guó)家，每 10 萬(wàn)人中就有 295 個(gè)機(jī)器人。目前，工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量已達(dá)到 100 多萬(wàn)臺(tái)。機(jī)器人新增的需求主要來(lái)自中國(guó)等新興市場(chǎng)，日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的保有量較為平穩(wěn)。

如果電機(jī)經(jīng)常重復(fù)啟動(dòng)和停止，質(zhì)量較大的電機(jī)的熱時(shí)間常數(shù)就會(huì)高于熱繼電器的時(shí)間常數(shù)，因?yàn)檫@兩個(gè)部件在材料、結(jié)構(gòu)和尺寸上都是不同的。如果電機(jī)在短時(shí)間內(nèi)繼續(xù)啟動(dòng)和停止，電機(jī)的溫升比熱繼電器的溫升更陡，從而導(dǎo)致電機(jī)在熱繼電器檢測(cè)到異常高溫之前燒毀。為防止上述缺陷，采用軟件對(duì)電機(jī)的電流進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)，以估計(jì)電機(jī)的溫度。警報(bào)是根據(jù)這個(gè)估計(jì)的溫度發(fā)出的。該方法對(duì)電機(jī)溫度進(jìn)行了相當(dāng)準(zhǔn)確的估計(jì)，可以防止上述故障的發(fā)生。

ABB機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時(shí)好時(shí)壞的維修方法總結(jié):1.接觸不良 板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類； 2.信號(hào)受干擾 對(duì)數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會(huì)呈現(xiàn)，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò)，也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn)，從而出現(xiàn)故障；