3分鐘前 堆取料機位置檢測信息推薦「多圖」[寶瑾測控81c15d5]內容：

目前懸臂采用的檢測技術

懸臂空間位置反饋通常都是采用行走、旋轉、俯仰三個旋轉編碼器的數值計算得出的，對懸臂的空間位置計算過程非常復雜，該計算過程需要結合行走、俯仰、旋轉三個編碼器的數值進行空間建模，而這三個編碼器都有不同程度的誤差，這就容易造成累積誤差，故懸臂空間坐標的準確性不高。本項目不但解決了行走打滑的問題，而且不需要使用編碼器數據，降低了誤差。

用戶需求和解決方法

本方案需要在現場安裝GNSS露天移動設備實時姿態測量系統，即中控室樓頂合適位置安裝基準站，在懸臂中部和前端安裝GNSS天線。實時檢測各堆取料機位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉角數據，同時把各堆取料機實時數據傳送到控制系統的主站PLC。第2章功能特點采用GNSS露天移動設備實時姿態測量系統進行堆取料機相關數據采集，將計算的準確結果傳給PLC，不但解決了定位行走打滑的問題，而且不需要使用其它位移傳感器數據，降低了誤差。為料場堆取料機無人化操作提供基礎數據。

的差分性能：支持輸出CMR,CMR+,RTCM(2.0、2.3、3.0)差分信號，能夠實現提供厘米級、亞米級差分定位精度。

提供3路LVTTL，921,600 bps，滿足一般終端的配置和輸出的需求；兩路can口，滿足工業控制的數據接口的要求。

應用領域：無人機定向、船載定向、機械控制、工業控制、精準農業等。

注：基準站可以采用多頻多系統產品，比如OEM-628或其他高精度RTK解算板卡。

性 能 指 標

水平定位精度

在國內外煤炭碼頭中，堆料機、取料機是散貨堆場作業的核l心設備，堆取料機空間防碰撞系統一直是個難題。設計一種堆取料機空間防碰撞控制系統，其原理是在堆取料機上的大臂和回轉中心安裝gps流動站，通過gps的位置信息和空間幾何算法，得出兩個堆取料機之間的小距離從而可以判斷出堆取料機發生碰撞的可能性，使得工作人員進行相應處理，解決行走編碼器不準確、誤差累積的問題。通常的大臂空間位置反饋都是采用行走、回轉、俯仰三個編碼器的數值計算得出的，本設計采用當今先進的定位手段-RTKGPS測量系統。本系統可以實時計算出堆取料機大臂的相對位置和距離，可實現兩臺甚至多臺堆取料機在同一個場垛中安全作業。