定位是確定AGV在工作環境中相對于全局坐標的位置及航向，是AGV導航導引的基本環節。為了實現AGV自主移動，需要根據多種傳感器識別多種環境信息：如道路邊界、地面情況、障礙物等。AGV通過環境感知確定前進方向中的可達區域和不可達區域，確定在環境中的相對位置，以及對動態障礙物運動進行預判，從而為局部路徑規劃提供依據。

根據AGV掌握環境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個是基于環境信息已知的全局路徑規劃，另一個是基于傳感器信息的局部路徑規劃，后者環境是未知或部分未知的，即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。

AGV搬運機器人跟傳統式的物流倉儲行業都不一樣，它在傳統的物流倉儲基礎上不但替代了工人的工作，提高了物流倉儲的運輸效率，緩解了人們的勞動力以及相關的安全隱患，并且在一定程度上提升提高了資源的質量和產量，具備十分廣闊的發展前景和一定的經濟收益。

AGV搬運小車是屬于搬運機器人的范疇，它能夠按照人員所設定好的標準來進行工作，設置好的AGV搬運機器人能依照設定好的路線進行安全自動的貨物運輸，在運輸的期間可以完全不用人工的參與，其智能化的引進減少了企業在人工方面的成本，提高了各方面的效率，促使工廠效益的提高。

AGV是自動導引車的簡稱，是一種能夠自動控制并在軌道上運行的車輛。它通過磁鐵、激光雷達、視覺傳感器等設備獲取路徑信息，通過自動化的控制系統進行路徑規劃和導航，實現自動化、率的物流運輸。AGV可以根據不同的應用場景和需求，選擇不同的導航方式和驅動方式。例如，有些AGV采用磁鐵導航，可以在磁場中運行，適用于重型和大型的貨物運輸；有些AGV采用激光雷達導航，可以通過測量周圍物體的距離和方向，實現避障和導航，適用于自動化生產線上的物料搬運；還有些AGV采用輪式或軌道式的驅動方式，可以在不同的地形和路況下運行，適用于多種應用場景。AGV廣泛應用于汽車制造、電子商務、物流配送等行業，可以提高生產效率和物流運輸的質量，減少人工操作和人為失誤，同時也能夠減少能源消耗和環境污染。隨著技術的不斷發展和應用場景的不斷拓展，AGV將會在未來的智能制造和物流領域中發揮更加重要的作用。