諧波減速機的結構

諧波減速機的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規格。減速比也可根據客戶需要進行特殊設計。 諧波減速機的結構代號分為整機（Complete）和部件（Parts）兩類。 整機：整機用大寫字母C表示。 部件：部件用大寫字母P +數字 （Parts）表示。 　　數字代表的零件為：柔輪P01；剛輪P02；凸輪P03；交叉滾子軸承P04；柔性軸承P05。 輸入端與波發生器凸輪連接形式 Ⅰ型：標準型，輸入軸與凸輪內孔配合，通過平鍵連接。 Ⅱ型：十字滑塊聯軸節型，輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯軸節連接。 Ⅲ型：筒形中空型，輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。

減速機的選型是非常重要的一個環節，直接關系到產品的功能和質量，怎么選型呢：

　　1、選型的初始材料和數據；

　　2、選定減速機的類型和安裝型式；

　　3、初定各項技術辦法及參數：選定功能水平，初定齒輪及首要機件的材料、熱處理技術、精加工方式、潤滑方式；

　　4、判斷傳動級數：按總傳動比，斷定傳動的級數和各級的傳動比；

　　5、初定一些參數：初算齒輪傳動中心距（或節圓直徑）、模數及其他一些參數；

　　6、整體方案規劃：判斷減速機的構造、軸的尺寸、跨距及軸承類型等；

　　7、校對：校對齒輪、軸、鍵等負載件的強度，計算軸承壽數；

　　8、光滑冷卻計算；

　　9、選定減速機的附件；

　　10、確定齒輪滲碳深度：必要時還要進行齒形及齒向修形量等技術數據的計算；

　　11、制作施工圖：在選型中應遵循國家和行業的有關標準。

減速機配件的更換

許多的企業在運用行星齒輪減速機設備的時分，經常會遇到許多的運用毛病。如果減速機設備長期處于作業狀況，會產生各種振蕩噪音等各種情況，這說明減速機內部零件損壞了，應修理或替換，現逐個闡明：

　　(1)齒輪磨損齒輪磨損主要有齒面磨損輪齒折斷齒輪軸孔或鍵槽磨損

　　(2)減速機軸承孔處磨損螺絲孔螺紋失效

　　(3)減速機軸面的磨損鍵槽的磨損和軸的曲折等

　　關于以上不一樣的失效方法可采納現場修正和替換零件的修正方法。

減速機油封的作用

油封在減速機起到效果即是保證油不外泄。較為常見的油封類型為分單體型與拼裝型。減速機的輸出端、輸入端都有油封，油封的效果簡略點來說即是用來封油即是不讓減速機內部的油外泄。而油是減速機傳動系統中必備的液體物質。隨著減速機作業的時刻越長，油溫也隨之升高。而油封可起到防止減速機油的外泄，然后保證減速機用油的正常。油是一液體物質，具有揮發性，隨之溫度越高就揮發得越快。減速機用油質量、壽命是跟油封的質量有直接關系。因而質量好的油封，可為減速機的高的效率運行提供保證。油封從另一方面來講起到了節約能源的作用。