20世紀(jì)60年代，工業(yè)機器人發(fā)展迎來黎明期，機器人的簡單功能得到了進一步的發(fā)展。機器人傳感器的應(yīng)用提高了機器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上起初的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機器人進行改進，加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻省理工學(xué)院推出了世界上獨有的帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機器人系統(tǒng)。此外，利用聲吶系統(tǒng)、光電管等技術(shù)，工業(yè)機器人可以通過環(huán)境識別來校正自己的準(zhǔn)確位置。

目前我國機器人行業(yè)發(fā)展已經(jīng)處于關(guān)鍵階段，隨著我國人口紅利消失殆盡，以及資源環(huán)境約束壓力下的粗放式發(fā)展難以為繼，主要技術(shù)的突破成為了行業(yè)突破瓶頸的重中之重。

機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展受到我國的高度重視，已成為國家政策重點支持領(lǐng)域。機器人主要制造商和國家紛紛加緊布局，搶占技術(shù)和市場制高點，而中國作為未來世界上大型機器人市場，不僅要把機器人水平提高上去，而且要盡可能多地加入市場。因此，國家提出了一系列與機器人相關(guān)的發(fā)展戰(zhàn)略與規(guī)劃。

06 運動速度

這個參數(shù)對于每個使用機器人的用戶來說是重要的，它取決于在該作業(yè)需要完成的時間。這項參數(shù)單位通常以度/秒計。有的機器人制造商也會標(biāo)注機器人的加速度。

07 本體重量

機器人本體重量是設(shè)計機器人單元時的一個重要因素。如果工業(yè)機器人安裝機臺或?qū)к壣希阈枰浪闹亓縼碓O(shè)計相應(yīng)的支撐，不然買回去不合適就很麻煩。

08制動裝置和剎車

基本上每個機器人都含有制動系統(tǒng)，可以確保工作區(qū)域中的重復(fù)精度。如果出現(xiàn)意外斷電，沒有剎車裝置的機器人容易被鎖，可能會造成意外風(fēng)險，這是工業(yè)機器人設(shè)計中的一個安全保障，選型的時候要特別注意

09 防護等級

根據(jù)機器人的使用環(huán)境，選擇達(dá)到一定的防護等級標(biāo)準(zhǔn)。不同的產(chǎn)品和不同的工作環(huán)境，IP等級會有所不同。一般如，標(biāo)準(zhǔn)：IP40，油霧：IP67，防水防塵：IP54，潔凈度ISO 3.