工業(yè)機(jī)器人可以說(shuō)是高度化的設(shè)備，普通人不知道如何選擇和避免現(xiàn)有的風(fēng)險(xiǎn)，那么如何為企業(yè)選擇合適的二手工業(yè)機(jī)器人呢？1、如果周圍有工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的朋友，可以請(qǐng)他們幫忙選擇。2、能親自檢查二手工業(yè)機(jī)器人，是否可以通過(guò)分析新舊度的外觀的來(lái)進(jìn)行判斷。　3、如果您沒(méi)有任何熟悉該行業(yè)的朋友，您也可以向同一行業(yè)的用戶詢問(wèn)工業(yè)機(jī)器人通常需要使用的功能以及如何使用它們。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔機(jī)器人示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸強(qiáng)溶劑；若有條件，ABB機(jī)器人示教器不適用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場(chǎng)所。ABB機(jī)器人保養(yǎng)清洗控制器內(nèi)部，應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；機(jī)器人保養(yǎng)須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。

日常機(jī)器人保養(yǎng)：A、檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著 。B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無(wú)松動(dòng) ，冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。C、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 。三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))：A、各接線端子是否固定良好 。B、機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒(méi)有灰塵。一年保養(yǎng)(包括日常三個(gè)月保養(yǎng))：A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng) 。B、內(nèi)部各線有無(wú)異常情況(如是否有斷線，有無(wú)灰塵，各接點(diǎn)情況)。

ABB機(jī)器人芯片級(jí)維修的特點(diǎn)是了解電路原理，掌握典型電路，比如驅(qū)動(dòng)，顯示，通訊接口，了解每個(gè)芯片（包括功能腳）的功能，資料網(wǎng)上都能找到，了解單片機(jī)工作電路，總線電路。就是要有耐心，耐心查看，耐心分析，耐心用各種方法測(cè)試。焊接工夫要好，因?yàn)橛械男酒鹣聛?lái)才能測(cè)試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳，先在電路上在線測(cè)試VI曲線，曲線有疑問(wèn)的再焊下來(lái)進(jìn)一步確認(rèn)。 功能相同的通道可以相互對(duì)比。