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什么是機械系統的靜態模型和動態模型
靜態模型就是物體在靜止狀態下的模型，他主要表示物體的外形，尺寸。
動態模型就是物體在運動狀態下的模型，主要表示物體的運動形態，動運軌跡，傳動部件，動運部件等。
怎樣建立一個機械系統（如 減速箱）的數學模型？機械系統對象的物理模型，也就是他是怎么工作的，然后在它的基礎上建立動態模型，你可以看看《機械控制系統》這本書，對你應該有幫助，里面介紹了一些典型的機械系統以及數學模型和控制模型，有了這些之后，在matlab上仿q真就變得很容易了！
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類比模型:在不同的物理學領域(力學的、電學的、熱學的、流體力學的等)的系統中各自的變量有時服從相同的規律，根據這個共同規律可以制出物理意義完全不同的比擬和類推的模型。例如在一定條件下由節流閥和氣容構成的氣動系統的壓力響應與一個由電阻和電容所構成的電路的輸出電壓特性具有相似的規律，因此可以用比較容易進行實驗的電路來模擬氣動系統。如果使用便宜的勞防防毒面具，一則密封性比較差，二則里面的藥劑很快就失效了。
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模型：用數學語言描述的一類模型。數學模型可以是一個或一組代數方程、微分方程、差分方程、積分方程或統計學方程，也可以是它們的某種適當的組合，通過這些方程定量地或定性地描述系統各變量之間的相互關系或因果關系。除了用方程描述的數學模型外，還有用其他數學工具，如代數、幾何、拓撲、數理邏輯等描述的模型。作為一位合格的機械機械模型設計師還要把自己的社會交往能力提升，這樣才會有人知道你想要表達的。需要指出的是，數學模型描述的是系統的行為和特征而不是系統的實際結構。
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