工業(yè)機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分為三類；

1、集中控制方式

用一臺計算機實現(xiàn)全部控制功能，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。

2、主從控制方式

采用主、從兩級處理器實現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主CPU實現(xiàn)管理、坐標變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等；從CPU實現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動作控制。其構(gòu)成框圖如下圖所示。主從控制方式系統(tǒng)實時性較好，適于精度高、高速度控制，但其系統(tǒng)擴展性較差，維修困難！

儲器。

常用的裝配機器人

主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人（尤早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機器人的祖始）和平面雙關(guān)節(jié)型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。蘇州工業(yè)機器人1、可以極大地提高勞動生產(chǎn)率使用工業(yè)機器人可以提高各行業(yè)的自動化水平，它能代替人從事單調(diào)、笨重或危險的工作，且不知疲倦，能極大地提高勞動生產(chǎn)率。

機器人

隨著越來越多的工作變得自動化，在未來20－50年，世界勞動經(jīng)濟的基本結(jié)構(gòu)面臨戲劇化的轉(zhuǎn)變。當今幾個業(yè)界重要人物突出了問題，并提出了不同的解決方案。埃隆·馬斯克認為，基本收入的普及是好的解決方案，而比爾·蓋茨主張讓機器人納稅。

不可否認，我們正在進入一場勞動經(jīng)濟革命。近來許多報告為自動化和人工智能對我們目前勞動力的影響做出總結(jié)。牛津大學(xué)2013年度的一份引人注目的報告預(yù)計，由于自動化或人工智能，美國約有47％的總勞動人口面臨失業(yè)。第十七屆中國工博會機器人展上，UniversalRobots(優(yōu)傲機器人)公司也將攜旗下完整的合作型機器人系列亮相國家會展中心(上海)4。2015年的另一項研究發(fā)現(xiàn)，目前美國有45％的工作可以被現(xiàn)有的技術(shù)所取代。

優(yōu)傲機器人

目前優(yōu)傲機器人公司擁有近30項機器人技術(shù)。除擔任公司首席技術(shù)官職務(wù)之外，奧斯特加先生還參與了多個國家ji科研項目，并擔任丹麥多所高校的校外考官。在奧斯特加先生的職業(yè)生涯早期，他曾擔任過美國南加州大學(xué)研究科學(xué)家以及日本東京國立產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所客座研究員。奧斯特加先生在丹麥奧胡斯大學(xué)學(xué)習(xí)計算機科學(xué)、物理及多媒體，并由此開始專注于機器人研究。1999年日本suo尼公司推出犬型機器人愛寶（AIBO），當即銷售一空，從此娛樂機器人成為機器人邁進普通家庭的途徑之一。奧斯特加先生業(yè)余愛好機器人足球，并于1998年獲得機器人足球世界杯guan軍。