AGV在智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫的應(yīng)用

智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫區(qū)域的搬運(yùn)任務(wù)AGV小車都能有效率的自動完成。碼盤完成的貨物，由AGV小車從接口處取出，按照較好的路線運(yùn)輸，將整托盤輸送至倉儲區(qū)域接口。一般來說整托盤出口和接口都有多個(gè)，每臺AGV小車按照控制系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的指派接口處取出貨物，然后自動運(yùn)行到任意一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時(shí)，整個(gè)作業(yè)過程在AGV系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，保證了多臺AGV小車的有序運(yùn)行，大大提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫作業(yè)效率。

磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁條感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

磁條導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：AGV定位準(zhǔn)確，路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對電磁導(dǎo)航較容易，磁條成本較低。

磁條導(dǎo)航缺點(diǎn)：磁條容易破損，需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶，AGV只能按磁條行走，無法實(shí)現(xiàn)智能避讓或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。

與磁條導(dǎo)航原理相近的導(dǎo)引方式還有磁釘導(dǎo)航和色帶導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航是在地面鋪設(shè)磁釘，優(yōu)點(diǎn)是隱蔽性好、抗干擾性強(qiáng)、耐磨損、抗酸堿;缺點(diǎn)是容易受鐵磁物質(zhì)影響，更改路徑施工量大，容易對地面造成損害，一般僅在碼頭應(yīng)用較多。色帶導(dǎo)引是在地面粘貼色帶或涂漆，通過車載的光學(xué)傳感器采集圖像信號識別來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，由于色帶容易受到污染和破壞，對環(huán)境要求高，定位精度較低，所以應(yīng)用也十分有限。

一般小型廠家生產(chǎn)的AGV搬運(yùn)車的規(guī)格都是比較固定的而且其數(shù)量也比較少，但是一般中大型廠家生產(chǎn)的搬運(yùn)車都主要是根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制的，雖然定制機(jī)器價(jià)格會更高一些但是后期的使用性會更強(qiáng)一些。所以AGV搬運(yùn)車的規(guī)格并非為固定式，無論是外觀和內(nèi)在均可改裝定制。AGV搬運(yùn)車的重量越大底盤就相對穩(wěn)一些，相對于輕一些的搬運(yùn)車搬重物時(shí)就沒那么容易掉落或是造成翻滾，但要是搬運(yùn)車的重量上去了，其電力沒有跟上去就會使其動力不足，這會嚴(yán)重影響搬運(yùn)車的效率。

AGV搬運(yùn)車主要由動力控制系統(tǒng)、搬運(yùn)工作信息系統(tǒng)和自我維護(hù)社會系統(tǒng)以及企業(yè)其他國家基礎(chǔ)教育系統(tǒng)而組成。一般廠家都會根據(jù)自身的需求和實(shí)際生活的需要，來對外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部系統(tǒng)進(jìn)行合理的調(diào)整，廠家對其較為嚴(yán)謹(jǐn)，因?yàn)樵跐M足需求的同時(shí)還需要讓AGV搬運(yùn)車的壽命得到一定的保證。在如今，隨著用戶需求的提高，國內(nèi)很多廠家都開始對其進(jìn)行生產(chǎn)和研發(fā)，不過不同的AGV搬運(yùn)車在結(jié)構(gòu)上都是大同小異的，很多基本特點(diǎn)都是萬變不離其宗。