驅(qū)動器作用

驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號，然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。

驅(qū)動器細(xì)分有什么優(yōu)點

驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點為：完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性，而細(xì)分是消除它的一個途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細(xì)分驅(qū)動器是僅有的選擇，可提高電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

尤其是對三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時提高約30-40% ，提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，提高電機(jī)的分辨率是不言而喻的。

步進(jìn)驅(qū)動器的主要優(yōu)點

伺服電機(jī)等小型電機(jī)被認(rèn)為具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和操作，相反，步進(jìn)驅(qū)動器結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，管理方便，步進(jìn)驅(qū)動器在汽車界享有盛譽，其突出特點如下：難以置信的停止精度：當(dāng)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)時，它們獲得的動能是線性和旋轉(zhuǎn)能量的結(jié)合，因此，它們獲得了一些慣性，這必須阻止這種有害的慣性。現(xiàn)在看來，小型電機(jī)似乎沒有太多的慣性，但在高速運轉(zhuǎn)時，它們的慣性必須立即停止，以避免在旋轉(zhuǎn)機(jī)械上出現(xiàn)不良結(jié)果。在這種情況下，步進(jìn)驅(qū)動器具有較好的停止精度，在步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)運行中，可以實現(xiàn)準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器用于轉(zhuǎn)臺運動時，在無負(fù)載情況下，其停止精度近似為±0.05°。由于步進(jìn)驅(qū)動器的內(nèi)部工作取決于電機(jī)的步進(jìn)，因此不需要額外的編碼器來進(jìn)行額外操作，這使得其結(jié)構(gòu)簡單。