選擇那一種地址檢測(cè)工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來(lái)考慮決定。如果控制系統(tǒng)的在移動(dòng)站上，則采用車上檢測(cè)方式較好；如果控制系統(tǒng)的在固定站，則采用地上檢測(cè)方式較合適。

當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，由于天線箱離格雷母線很近（約80毫米），故格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,因此每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由移動(dòng)站天線箱發(fā)射的地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線的交叉線和平行線上，并通過(guò)交叉線和平行線把信號(hào)傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。格雷碼母線定位系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)移動(dòng)機(jī)車地址測(cè)量精度：5mm，分辨率：2毫米，測(cè)量范圍：任意定制。

地址“0”的交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，那么定義移動(dòng)站地址為“0”地址“1”的交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位

相反，那么移動(dòng)站地址為“1”。

如果格雷母線地址線為10對(duì)（G0-G9），當(dāng)W=200毫米時(shí)，則格雷母線長(zhǎng)度為:?L=210*100(毫米)=102.4米。

地址線G0步長(zhǎng)200毫米，在100毫米開(kāi)始交叉；G1步長(zhǎng)400毫米，在200毫米開(kāi)始交叉；G2步長(zhǎng)800毫米，在400毫米開(kāi)始交叉，…；

G8步長(zhǎng)51.2米，在25.6米交叉一次,；G9步長(zhǎng)102.4米，在51.2米交叉一次。

限位開(kāi)關(guān)又稱行程開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。

在實(shí)際生產(chǎn)中，將限位開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)移動(dòng)機(jī)車上的模塊撞擊限位開(kāi)關(guān)時(shí)，通過(guò)機(jī)械力的傳遞使其內(nèi)部的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，它的作用原理與按鈕類似，是一種間歇式的定位方式。

接近開(kāi)關(guān)與限位開(kāi)關(guān)的區(qū)別在于它是非接觸工作方式，由磁場(chǎng)變化引起觸點(diǎn)的動(dòng)作和復(fù)位。這類技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是成本低，缺點(diǎn)是在使用過(guò)程中容易點(diǎn)蝕，容易磨損，使用壽命短。可靠性差，易失靈，受溫度、電壓波動(dòng)、外界物體靠近等影響而產(chǎn)生誤動(dòng)作導(dǎo)致控制系統(tǒng)紊亂。移動(dòng)機(jī)車在走行過(guò)程中的震動(dòng)、抖動(dòng)和外界環(huán)境的影響都會(huì)導(dǎo)致其失靈或誤動(dòng)作。而且這類開(kāi)關(guān)在使用中的維護(hù)量大，給生產(chǎn)帶來(lái)極大不便。5、較旋轉(zhuǎn)編碼器，特點(diǎn)尤為突出：無(wú)累計(jì)滑差、不改變機(jī)械設(shè)備、無(wú)磨損、定位精度高、抗污染能力強(qiáng)。

堆料機(jī)懸臂回轉(zhuǎn)位置檢測(cè)

采用格雷母線地檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)取料機(jī)斗輪位置，檢測(cè)精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在堆料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大轉(zhuǎn)盤外側(cè)，圓形敷設(shè)，覆蓋回轉(zhuǎn)范圍。天線箱安裝在門座上，與格雷母線保持50-130mm 的距離。地檢解1碼器檢測(cè)到地址后直接送到車載PLC。格雷母線安裝在取料機(jī)門形橫梁側(cè)邊中部，與取料機(jī)斗輪移動(dòng)軌道平行，覆蓋斗輪移動(dòng)范圍。

堆料機(jī)料堆高度檢測(cè)

原車已在懸臂前端安裝了料位探測(cè)儀，目前已損壞，需要重新安裝兩只，兩種互為冗余，滿足正常料堆檢測(cè)需要和極限保護(hù)。通過(guò)將料位探測(cè)儀檢測(cè)的料位高度作為控制條件，系統(tǒng)可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統(tǒng)設(shè)定的工作范圍內(nèi)。

機(jī)車狀態(tài)檢測(cè)

懸臂皮帶機(jī)速度檢測(cè)、落煤筒堵料檢測(cè)、大車走行限位、變頻器運(yùn)行及故.

障、PLC運(yùn)行及故障等各信號(hào)，送入原車載PLC中。