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傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)也開始嘗試引入AGV,相對于智能倉儲來說,工廠的環(huán)境要復雜很多,為了適應市場需求,AGV小車沿著更加自主化的方向發(fā)展,主要體現(xiàn)在從“自動導引”到“自主移動”發(fā)展,相比于傳統(tǒng)AGV,自動移動機器人(SLAM激光AGV)可自主導航,自主定位,無需任何輔助定位設施,使搬運的靈活性、柔性得到很大提升。
近年來,國家相繼出臺一系列政策支持物流行業(yè)發(fā)展。發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》指出,要加快推進智能物流,加強智能化裝卸搬運、分揀包裝、加工配送等智能物流裝備研發(fā)和推廣應用,建設深度感知智能倉儲系統(tǒng),提升倉儲運營管理水平和效率。
《物流業(yè)發(fā)展中長期規(guī)劃》指出,“到2020年基本建立現(xiàn)代物流服務體系,提升物流業(yè)標準化、信息化、智能化、集約化,從而提高經(jīng)濟整體運行效率和效益”。政策的大力扶植,使得智能AGV市場發(fā)展迅猛。
潛伏式AGV小車不受物料車和料架的形狀限制,因此在制造業(yè)工廠應用非常廣泛。
1、智能化:潛伏式AGV小車采用智能安卓操作系統(tǒng)控制,用智能手機就可以控制AGV小車,在手機顯示和AGV小車完全一樣的安卓系統(tǒng)操作界面,關(guān)于AGV的狀態(tài)、速度、異常和電量顯示都能在手機操作界面上看到并且做相應的操作,讓管理信息和操作更加直觀,顛覆了傳統(tǒng)的AGV操作模式。
2、可升級:潛伏式AGV還可隨時對AGV控制系統(tǒng)進行升級,并且可設置語音留言交互系統(tǒng),AGV系統(tǒng)功能擴展性強大。
3、兼容性好:潛伏式AGV能很方便的與其它系統(tǒng)對接實現(xiàn)信息互聯(lián)互通;針對開放部分端口和支持第三方命令方便集成開發(fā),實現(xiàn)和升降機和機器人的連接。
4、雙控系統(tǒng):潛伏式AGV采用基于安卓操作系統(tǒng)構(gòu)建的雙核AGV控制系統(tǒng),并且它能與智能AGV的控制系統(tǒng)完全兼容。
5、故障自檢:潛伏式AG小車V配備故障自檢,輕松實現(xiàn)遠程技術(shù)支持和故障檢修。AGV小車自檢軟件是自主研發(fā)的AGV調(diào)試及故障檢修的工具軟件,可以方便地觀察AGV輸入、輸出的狀態(tài),進而確定通信狀態(tài)等。
6、先進避障:潛伏式AGV采用全世界先進的聲納測距避障系統(tǒng),不受環(huán)境光線等環(huán)境干擾,實時檢測行進路線上的障礙物進行測距。
7、多級減速:潛伏式AGV采用多級減速功能,有效地減輕了由于慣性帶來的損害,大大減少了物品在搬運過程的損傷。
8、跨樓層:潛伏式AGV可實現(xiàn)自動進、出電梯搬運,整個過程完全不需要人的參與,讓跨樓層自動化搬運變得更簡單。
9、壽命長:潛伏式AGV小車的電池壽命很長(3年以上),并且充電次數(shù)可達到600次一次充電克工作48小時。
10、安全設計:潛伏式AGV小車整機采用輕量化高強度鋁合金結(jié)構(gòu)設和弧形車身的被動安全設計,比傳統(tǒng)白鐵皮結(jié)構(gòu)AGV要抗腐蝕和磁化。