3分鐘前 上下料機械手誠信企業「在線咨詢」[艾銳克智能裝備b97370b]內容：

采用機械手不僅可以提高產品質量，更可以節省人工，提高生產效率。

1.安全性高.使用人手進到模內取產品，如果注塑機故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手確保安全。

2.節省人工. 機械手取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可節省人工，做成自動流水線更能節省廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精致。

1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數控示教再現型機械手。商名為Unimate（即wan能自動）。運動系統仿照坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年，美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉、升降采用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是后來國外工業機械手發展的基礎。

主機a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的移載操作。b） 空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于定位。c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。e） 系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。f） 關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。