自20世紀(jì)60年代中期開始，美國(guó)麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國(guó)愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國(guó)興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。

20世紀(jì)70年代，隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人；美國(guó)Milacron公司推出的計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人，由電液伺服驅(qū)動(dòng)，可跟蹤移動(dòng)物體，用于裝配和多功能作業(yè)；適用于裝配作業(yè)的機(jī)器人還有像日本山梨大學(xué)發(fā)明的SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。

企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和生產(chǎn)商品。而不會(huì)去盲目預(yù)估產(chǎn)量或是生產(chǎn)過多產(chǎn)品產(chǎn)生浪費(fèi)的現(xiàn)象。而工廠每天對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理，也會(huì)比管理員工簡(jiǎn)單得多。

工業(yè)機(jī)器人可以24小時(shí)循環(huán)工作，能夠放大化生產(chǎn)線的產(chǎn)量，并且無需給予加班的工時(shí)費(fèi)用。對(duì)于企業(yè)來說，還能夠避免員工長(zhǎng)期高強(qiáng)度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請(qǐng)假等誤工的情況。生產(chǎn)線換用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的員工對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)作業(yè)就可以了。經(jīng)濟(jì)效益非常的顯著。

現(xiàn)役工業(yè)機(jī)器人98萬臺(tái),過去的10年工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平取得了驚人的進(jìn)步,傳統(tǒng)

的功能型的工業(yè)機(jī)器人已趨于成熟,各國(guó)科學(xué)家正在致力于研制具有完全自主能力的、擬人

化的智能機(jī)器人。機(jī)器人的價(jià)格降低約80%, 現(xiàn)在仍繼續(xù)下降,而歐美勞動(dòng)力成本上漲了

40%。現(xiàn)役機(jī)器人的平均壽命在10年以上,還可能高達(dá)15年以上，它們還易于重新使用。由

于機(jī)器人及自動(dòng)化成套裝備對(duì)提高制造業(yè)自動(dòng)化水平,提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、增強(qiáng)企業(yè)

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和改善勞動(dòng)條件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升, .

其增長(zhǎng)速度較快。在國(guó)際上,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍越來越廣闊，其標(biāo)準(zhǔn)化、模

塊化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的程度也越來越高，功能越來越強(qiáng)，正向著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)

展，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備己成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。與此同

時(shí)，隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣的方向發(fā)展以及智能化水平的提高，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已從

傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如、農(nóng)業(yè)、建筑、災(zāi)難救援等非制造行

業(yè)，而且在、衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域,機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多,如無人偵察機(jī)

()、警備機(jī)器人、機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提

高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著越來越重要的作用，己經(jīng)成為搶占的高科技制高點(diǎn)。