目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式。另外設備良好的無線覆蓋和接收性能，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性與快速性。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動電機前部的一個金屬殼體內(nèi)，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅(qū)動軸驅(qū)動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動，實現(xiàn)定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：

實現(xiàn)行車工作跨中行車間的通訊，貨物垛位號對位，起吊動作連鎖，生產(chǎn)過程計算機管理以及終達到無人駕駛等一系列自動化技術(shù)問題的解決，對鋼廠的安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)管理水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益有著十分重要的意義。

行車定位和無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)（以下簡稱行車定位跟蹤系統(tǒng)即CLTS）即行車智能化控制系統(tǒng)產(chǎn)品是基于MES系統(tǒng)，集無線電技術(shù)，網(wǎng)絡通訊技術(shù)，自動化控制技術(shù)于一身的行車智能化控制系統(tǒng)，采用無線數(shù)傳系統(tǒng)，高精度定位系統(tǒng)，能對鑄造起重機、冶金起重機（夾鉗起重機、電磁起重機、淬火起重機）、普通橋式起重機、門式起重機的吊鉤三維位置進行實時檢測，監(jiān)控行車工作狀態(tài)，在線跟蹤記錄庫中的物流狀態(tài)，實現(xiàn)對各單元生產(chǎn)用行車的自動調(diào)度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產(chǎn)過程中物流的順暢。禁駛控制通過車載站直接向行車PLC發(fā)出禁駛的控制請求，禁止行車進入相關(guān)控制區(qū)域，并采集當前狀態(tài)信息。

系統(tǒng)特點

<1>先進成熟性

系統(tǒng)所選設備和技術(shù)均代表當今世界先進的、主流的產(chǎn)品和技術(shù)，并在多領(lǐng)域得到廣泛使用。

<2>實時性

車上和地面設備通過無線局域網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸，通信符合IEEE?802.11b/g標準，傳輸速率可達54Mbps；另外設備良好的無線覆蓋和接收性能，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性與快速性。

<3>的位置檢測

采用格雷母線位置檢測技術(shù)，其地址信息真實可靠，不會有誤碼，無積累誤差，其發(fā)振頻率不產(chǎn)生對其他電氣設備的干擾且可調(diào)，格雷母線位置檢測分辨率2mm，定位精度為5mm。

<4>高可靠性

系統(tǒng)所選設備均是專為適合工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境而設計的產(chǎn)品，具有很高的抗電磁干擾、抗震、抗高低溫、防塵防水等性能，365*24

小時連續(xù)運行，滿足其在鋼鐵等企業(yè)中的使用。

本系統(tǒng)采用的定位技術(shù)

本系統(tǒng)采用在行車上加裝刻度標尺系統(tǒng)的檢測技術(shù)，實現(xiàn)行車的位置檢測。電子磁尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對電子磁尺芯線會產(chǎn)生感應電動勢?？潭葮顺邫z測到的行車位置精度高，信號穩(wěn)定可靠。在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用全聯(lián)機自動運行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動啟動按鈕，系統(tǒng)將全部自動運行，中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用，當發(fā)生機械故障或意外情況時，按自動停止或急停按鈕，解除自動程控操作。