料箱AGV有以下優(yōu)勢(shì)：1.可以實(shí)現(xiàn)“一對(duì)一”的搬運(yùn)，也就是一個(gè)需求對(duì)應(yīng)到一個(gè)確定的機(jī)器人去完成。這樣的模式大大減少了錯(cuò)誤的發(fā)生率，因?yàn)槿擞袝r(shí)候很難做到一心一用，而機(jī)器只會(huì)執(zhí)行命令不會(huì)思考是否正確；另外也降低了操作成本、簡(jiǎn)化了工作流程和提高了工作效率。2.AGV能夠?qū)⒇浳餃?zhǔn)確地放在位置上，并且不受地勢(shì)的影響。這是由于它的運(yùn)行平臺(tái)離地面高達(dá)6米以上，有效地避免了磕碰等意外情況發(fā)生。3.具有安全保護(hù)裝置，比如防爆電機(jī)油泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及各種傳感器原件如光幕的保護(hù)作用外還可以防止任何物品遮擋確保了人員的安全性。

AGV（AutomatedGuidedVehicle）是一種自動(dòng)導(dǎo)航車輛，用于自動(dòng)控制和導(dǎo)航，可在工廠、倉(cāng)庫(kù)和物流中心等場(chǎng)所運(yùn)輸物品。它們通過磁釘、激光雷達(dá)、視覺傳感器等設(shè)備獲取信息，以避免碰撞和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。AGV物流機(jī)器人可以根據(jù)程序指令在物流路徑上自動(dòng)行駛，搬運(yùn)物品，以及完成其他任務(wù)。它們可以在高度重復(fù)的環(huán)境中工作，提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性，并減少人工操作的錯(cuò)誤和疲勞。AGV物流機(jī)器人通常由以下部分組成：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)提供車輛的移動(dòng)動(dòng)力，導(dǎo)航系統(tǒng)用于確定車輛的位置和方向，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于搬運(yùn)物品，感知系統(tǒng)用于感知周圍環(huán)境，控制系統(tǒng)用于控制車輛的行為。

AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）是一種能夠自主行駛的運(yùn)輸工具，其工作原理主要是基于傳感器和計(jì)算機(jī)視覺進(jìn)行導(dǎo)航。首先是在磁條或二維碼上設(shè)置好特定的信號(hào)系統(tǒng)作為地圖路線,當(dāng)AGV進(jìn)入帶有磁場(chǎng)的地方時(shí)，就會(huì)開始記錄路徑;其次是根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)計(jì)算出行車路線路經(jīng)避開所有的障礙物安全到達(dá)目的地；機(jī)器人的編程需要通過電子圍欄設(shè)定以及緊急停止按鍵來實(shí)現(xiàn)設(shè)定的區(qū)域限制防止機(jī)器人“溜達(dá)”。另外為了確保AGV在搬運(yùn)過程中的安全性要經(jīng)常檢查它的感應(yīng)器和負(fù)重裝置是否運(yùn)作正常。