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在當代智能倉儲管理體系中,實時、準確地操控整個供應鏈管理上的信息內容流入流出與轉變,而且各個階段協調一致才可以充分發揮更大的經濟收益和社會效益。AGV智能自動搬運做為搭建當代智能倉儲管理體系的一種新技術應用,已經表現出了明顯的執行實際效果。
當有貨品進倉時,入口會自動檢索貨品上的標識,并且將收集的信息的傳遞到后臺管理智能管理系統,后臺管理會明確好貨品的儲放部位,同時將貨品的儲放部位傳送給自動搬運機器人,當智能機器人接受到信息內容后,它們會逐漸挑選測算優的往返路線,從而將貨物運送到要想放的為止,提高運輸的效率。
在整理和補充貨品時,若是發現貨物放錯,讀寫器便會向后臺智能管理系統傳出警示,接著智能管理系統會向自動搬運機器人推送一個放置貨物正確位置的命令,自動搬運機器人則會依據接收到的命令將貨物放置到恰當的部位,進而減少失誤。
從前的AGV搬運車在使用之前都需要有一定的準備工作,比如說在使用之前就需要在軌道上粘貼電磁條,這能確保AGV搬運車能夠按照軌道穩定運行,不然搬運車很難跟得上較大的工作量。對于現在來說,這種預備工作會很浪費時間,而且還會對AGV搬運車的行為產生一定的限制,如果運行的時候出現意外的或者是意外的變動就需要重新整理軌道,造成效率低下。
基于如今的技術發展,現在的AGV搬運車前期已經不需要做準備工作了,就算過一段時間再用也可以馬上進入工作狀態,除非進入新環境就需要將AGV搬運車在新環境中走一圈建立環境地圖,就可以按照指令自信完成搬運工作了。
磁條導航:磁條導航這種方式和電磁導航比較類似,只是把導引線換成磁條,在兩個探測線圈之外多加了一個激勵線圈。因為磁條的磁場是不變的,探測線圈中不能自動感應出電壓。
激光導航:激光導引在AGV小車行駛路徑周圍預先垂直設置好一系列反光板,AGV小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環境,當掃描到反光板時,掃描器就能感知。只要掃描到三個以上的反光板,就可以根據反光板的坐標值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角,由控制器計算出AGV小車當前的全局坐標系中的坐標,以及行駛方向與軸的夾角,達到準確定位和定向。