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減速機體內有異物

異響清晰，不規則。主要原因是異物（如小零件、裝配工具等）在裝配過程中不慎落入減速機。如果發生這種情況，請清除異物并檢查齒輪是否損壞。

損壞零件脫落

這是一個明確且不規則的反應。由于減速機經常受到較大的載荷沖擊，在載荷的連續作用下，軸承、輪齒等部位的損壞造成損耗，損壞的部位在機體內脫落引起了不同的聲音。需要及時清理車身部位，更換損壞部位。

軸承游隙大

這種異響是清晰的、連續的、周期性的，并且隨著速度的增加而增大。軸承主要由四部分組成：內圈、外圈、滾動體和保持架。軸承游隙大是指滾子與內外圈的間隙過大。運轉時，滾動元件與內圈和外圈發生碰撞，產生異響。

齒輪齒側間隙偏大

這種異響噪音是混濁的，通常發生在減速機啟動處，在連續運行時消失。在齒輪嚙合傳動中，為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜，避免因輪齒摩擦和熱膨脹引起卡阻，齒廓之間必須存在間隙，稱為側隙。如果側隙過小，熱膨脹會導致嚙合齒輪卡死；但如果間隙過大，會在齒輪接觸的瞬間產生強烈的沖擊力，造成異常沖擊。

零件之間的不同心

這種噪音是混濁的、連續的、周期性的；一般情況下，零件之間的同心度差異不會影響產品的性能，但如果差異超過允許范圍，則會產生不同的噪音，甚至影響減速機的使用壽命。由于零件之間的心的不同，產生齒輪的不正常嚙合、負載分布不均、受力不均等現象，在這種不平衡力的作用下，會產生不同的聲音。

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在減速機行業，減速機因其靜音、高精度、高剛性、高扭矩和無油脂泄漏等優點，被廣泛應用于伺服、步進和DC傳動系統。其作用是在保證傳動的前提下，降低轉速，增加扭矩，降低負載/電機轉動慣量比。過去幾年，部分用戶在使用減速機時，因違規安裝等人為因素導致減速機輸出軸斷裂，使企業遭受不必要的損失。因此，為了幫助用戶更好地使用減速機，分析了減速機和驅動電機斷軸的原因，詳細介紹了如何正確安裝行星減速機。

一個不同中心的斷軸問題

有些用戶在設備運行幾個月后就把驅動電機的輸出軸弄壞了。減速機為什么會扭掉驅動電機的輸出軸？為此，我們檢查了驅動電機輸出軸的橫截面，發現它與減速機輸出軸的橫截面幾乎完全相同。橫截面的外環更亮，而橫截面的顏色朝向軸更暗，在軸處斷裂！這充分說明了驅動電機輸出軸斷軸的主要原因是電機和減速機裝配時不同心。

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一般行星減速機不具備自鎖功能，其內齒輪結構與渦輪減速不同。減速機是指幾個行星齒圍繞太陽齒運行的運行模式，獲得減速的過程應該是一個行星結構，它比普通減速機有優勢，例如扭矩、精度和傳動效率都會得到提高。

普通行星減速機一般不配備自鎖功能，其內齒輪結構與渦輪減速不同。行星減速機是指幾個行星齒圍繞太陽齒運轉的運行方式，獲得減速的一個過程應該是行星結構，會比普通減速機，更有扭矩等優勢。有的附帶自鎖，這是一種比較俗的結構。一般會有原有結構的改變，很少有廠家會改變，這樣會大大降低整個星球的優勢。基本上現在的廠商只是在星球外增加一些設備，并不是自鎖。

蝸輪蝸桿減速機主特點具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。但一般體積龐大，傳動效率低，精度低。

行星減速機的傳動機構是齒輪，不需要畫出其結構圖。很簡單。想象有兩個圓，一大一小，同心。兩個圓之間的環形部分還有另外三個小圓，其中一個是內齒圈，另外四個小圓是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星齒輪。刀架電機驅動減速機的太陽輪和太陽輪驅動支撐在內齒圈上的行星輪。行星輪通過行星輪與外齒圈之間的嚙合傳動，驅動與外齒圈連接的輸出軸，從而達到減速的目的。

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選用合適的潤滑油

潤滑油可以當做是蝸輪減速機的“生命線”，選用合適的潤滑油十分重要。不同的潤滑油適用于不同的工況下使用，需要選擇合適的潤滑油，以達到更優的潤滑效果。通常來說，應該參考生產廠家設備手冊上的規定，選擇合適的潤滑油。特別是在高溫或惡劣環境下，一定要選擇合適的潤滑油，以確保蝸輪減速機的工作效果。

及時更換潤滑油

潤滑油在工作時，會因摩擦等原因不斷地變劣。選擇的間隔時間過長，就會使潤滑油的性能下降，進而影響蝸輪減速機的工作效果。因此，定期更換潤滑油是十分必要的，間隔時間應根據實際工作環境和使用頻率而定。一般只要每3個月更換一次潤滑油，保證蝸輪減速機正常工作即可。

定期檢查潤滑系統

定期檢查潤滑系統，包括但不限于油位、油質、油泵、油路等部分，確認潤滑系統正常運轉。一旦發現問題，要及時解決，以免影響蝸輪減速機的工作效果。

控制轉速

蝸輪減速機不可長時間運行在高速狀態下，因為高速狀態下蝸輪與龍門齒輪間的摩擦會產生過多的熱量，導致潤滑油在短時間內變劣。為了保證蝸輪減速機的潤滑效果和壽命，必須合理控制蝸輪減速機的轉速，避免高速摩擦，減少潤滑油老化、變質等現象的發生。