KIT-UR-G

帶有塑膠蓋和電容器盒的 2 手指型電動平行抓持器。該系統可以

直接安裝到協作機器人UR3, UR5 或UR10上，電源盒可以直接連

接到機器人腕部。該系統還包含了一對標準夾片。

主要特點

? 獨i特的設計，同時適用于UR3,UR5以及UR10。

? 無需沿著機器人本體布線：直接通過M8的插頭連接機器人。

? 易于安裝，沒有其他配件（即插即用）。

? 模擬接近開關功能，用于夾取或者是行程終端的檢測。

如何工作

通過機械法蘭將夾具連接到機器人的腕部，并可以安裝保護罩和

電源盒。

該系統可以直接通過M8的插頭直接連接到機器人的腕部 (無需沿

著機器人的本體布線)。

系統可以通過數字的輸入輸出和UR機器人的人機界面進行交互。

快速轉換模塊

? 機械手上的EOAT易于更換。

? 同樣適用于真空端。

? 避免了在氣動和電氣連接時的錯誤。

? 4, 8，10或12個氣動連接。

? 15個電氣連接。

? 兩部分(機械手側和治具側) 分開提供。

? 機械手側的快速轉換模塊QCX可用一個安全閥關閉壓縮空氣。

? 機械手側的快速轉換模塊QCY可以在系統失壓的時候自動的切

斷壓縮空氣。

? 可選的LOQC鎖緊模塊。

模塊化傳感器盒

SBM模塊化傳感器盒由一個或多個主模塊（SBMM）、一個或多個從模塊（SBMS）和一個終端和固定單元（SBMK）組成。通過創建特定應用程序和完全可定制的系統，可以串聯主和從模塊。

模塊化、超緊湊和可擴展。

?使用選擇器輕松手動配置。

?每個傳感器均可配置為常開或常閉。

?在SBMM-E版本中，主模塊更新單個數字輸出（常開觸點系列）。

?在SBMM版本中，主模塊同時更新兩個數字輸出（即常開觸點系列和常閉觸點系列）。

?寬電源范圍。

?zui多串聯20個從模塊（傳感器）。

?可定向的電纜輸出和柔性電纜。

?可用于連接帶有M8連接器的傳感器延長電纜：(型號:CM800303CF8003P; CM800305CF8003P; CM800312CF8003P;CFGM800325PSB...)。

?直接固定在標準鋁型材上。