行車(chē)位置檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)行車(chē)吊鉤三維位置。

<1>行車(chē)當(dāng)前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測(cè)，天線箱安裝在行車(chē)側(cè)面，格雷母線安裝在軌道護(hù)欄上。檢測(cè)精度士5毫米。

<2> 行車(chē)當(dāng)前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測(cè)，天線箱安裝在小車(chē)側(cè)面，格雷母線安裝在行車(chē)大梁.上。檢測(cè)精度士5毫米。

<3> 行車(chē)當(dāng)前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器AVM58-1212。檢測(cè)精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需檢測(cè)Z軸方向的位置)

高安全性

系統(tǒng)所選設(shè)備通過(guò)多種安全技術(shù)可以有效阻止外來(lái)訪問(wèn)，設(shè)備均為寬等級(jí)電壓輸入范圍，電壓的波動(dòng)不會(huì)對(duì)設(shè)備造成影響，

并對(duì)電壓尖峰有一定的濾波能力，所有設(shè)備均為低功耗產(chǎn)品，不會(huì)產(chǎn)生大量的熱能，也不會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊，對(duì)其它電子設(shè)備不會(huì)產(chǎn)生電磁干擾。

易擴(kuò)展性

整個(gè)系統(tǒng)采用通用標(biāo)準(zhǔn)接口和開(kāi)放的系統(tǒng)架構(gòu)，隨著用戶(hù)應(yīng)用的發(fā)展，常容易地進(jìn)行集成、擴(kuò)展和延伸，降低了用戶(hù)的投資成本。

易維護(hù)性

整個(gè)系統(tǒng)具備易于維護(hù)的特性，技術(shù)人員可以對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行靈活方便的管理，包括日常監(jiān)控以及系統(tǒng)配置調(diào)整、故障處理等。

操作便利

人性化設(shè)計(jì)，界面友好，車(chē)載終端可配操作鍵盤(pán)、觸摸屏、軟鍵盤(pán)，操作方式靈活多樣。

一種行車(chē)定位控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明特別設(shè)及一種行車(chē)定位控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術(shù)】

行車(chē)是一種搬運(yùn)工具，其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、碼頭等工作場(chǎng)所 有大量的應(yīng)用。

[0003]傳統(tǒng)的行車(chē)定位控制主要是司機(jī)進(jìn)行人工控制，即由司機(jī)人為決定何時(shí)通過(guò)操作 制動(dòng)器對(duì)行車(chē)進(jìn)行制動(dòng)。運(yùn)種人工控制方法造成的后果是，制動(dòng)結(jié)束時(shí)行車(chē)實(shí)際停靠的位 置往往與期望停靠的位置存在較大偏差，定位偏差大，控制精度極低。實(shí)現(xiàn)行車(chē)工作跨中行車(chē)間的通訊，貨物垛位號(hào)對(duì)位，起吊動(dòng)作連鎖，生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)管理以及終達(dá)到無(wú)人駕駛等一系列自動(dòng)化技術(shù)問(wèn)題的解決，對(duì)鋼廠的安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)管理水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益有著十分重要的意義。同時(shí)，由于從啟動(dòng)制 動(dòng)器到行車(chē)完全靜止經(jīng)歷了一段較長(zhǎng)的時(shí)間，制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，因此對(duì)制動(dòng)器造成了較大的 磨損，較少了制動(dòng)器的使用壽命。

地址檢測(cè)單元對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列,不重復(fù)，由此確定移動(dòng)站在電子磁尺長(zhǎng)度方向上的位置。大車(chē)走行格雷母線及地址編碼發(fā)生器：地址編碼發(fā)生器向格雷母線發(fā)射一定頻率的周波信號(hào)，給大車(chē)走行提供位置信號(hào)。三、電子磁尺定位系統(tǒng)特點(diǎn)與組件

產(chǎn)品綜合特點(diǎn)

（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無(wú)滑脫和磨損等故障；

（2）位置檢測(cè)：能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)地址，位置檢測(cè)精度達(dá)5毫米，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車(chē)自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作；