5分鐘前 行車天車位置檢測服務周到「多圖」[寶瑾測控81c15d5]內容：

1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式；

2) 激光位移傳感器在不潔凈環境會失去作用，軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢測不準；

3) 行走限位開關由于是點定位，對連續性位置檢測存在盲區；

4) RFID方式是無線點定位，存在漏讀現象, 較大；

故這幾種傳感器在檢測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環節(即失控區)，致使半自動操作難以可靠穩定運行。由于行車是較大的設備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命，易于損壞設備，由此設備位置控制顯得尤為重要。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯軸節驅動，實現定位車的位置檢測。

應用功能概要

<1>通信與控制配置管理

監控行車定位跟蹤系統的通信狀況，當通信出現故障時，能夠暫存需要傳送的信息，待通信恢復后，能夠自動重送。系統還具備通信故障提示、系統通信自測試等功能。

<2>信號采集

采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號，根據電氣信號更新行車命令的狀態等信息。

<3>聯鎖控制

通過應用接口服務器向庫內電氣設備PLC發出聯鎖/的控制請求，對過跨車等設備進行聯鎖控制并采集當前狀態信息。

<4>禁駛控制

通過車載站直接向行車PLC發出禁駛的控制請求，禁止行車進入相關控制區域，并采集當前狀態信息。

<5>行車吊運命令操作/管理接收、

存儲和更新應用接口服務器下發的所有吊運命令；對吊運命令的執行狀態進行全規程的跟蹤。結合行車運行狀況生成吊運實績，上傳給應用接口服務器。

全自動行車：從技術角度，只要在CLTS行車的基礎上增加少許硬件設備和改動一些相關控制軟件，就能成為全自動無人駕駛行車。國外企業在一些環境相對惡劣、運行路徑相對單一的起吊場合，全自動無人行車正在逐漸興起，其特點是無人駕駛，自動起吊和卸貨，行車的運行由PLC自動控制，路徑相對，不僅地面上無人，而且車上的人也省了，當然，需要設置必要的攝像頭對整個庫場進行監視，行車的運行情況也需要遠程監視。但即使是國外鋼鐵企業，全自動行車也尚未進入廣泛使用階段。信號采集采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號，根據電氣信號更新行車命令的狀態等信息。

那么，有沒有一種方式，既能具備激光位移傳感器的容易安裝，又兼顧格雷母線的環境耐受性呢？與應用接口服務器的接口說明行車定位跟蹤系統與應用接口服務器經L3/L2網絡直接通訊。答l案是有的，我們可以使用“UWB位移傳感器”來對天車進行定位。目前，印度著l名的集團，已經使用這種UWB傳感器替代激光位移傳感器，用在處理液態熱金屬和石板場的起重機上。光學系統的問題在于在工廠嚴酷的環境中可靠性和穩定性都得不到保證。