1分鐘前 堆取料機回轉定位在線咨詢「在線咨詢」[寶瑾測控81c15d5]內容：堆取料機主要用于散狀物料處理、堆場系統、裝載系統，輸送系統以及港口設備系統中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。堆取料機的作用就是在輸料系統中將上料皮帶機上的料卸在的堆位或料棚里，同時也可從位置取散裝物料進入生產工位。這里我們檢測堆取料機的實時位置是采用電子磁尺位置檢測裝置，將實時位置檢測信號傳送給系統PLC，在上位機上進行實時顯示，以便操作人員在中控室能實時掌握堆取料機的位置。3系統系統的主要作用是負責人機交互，用直觀的方式將整個料場所有設備的運行狀態顯示在上位機屏幕上，操作人員和中控室的管理人員能夠實時的對料場生產進行監控和管理，預防生產事故發生，提高作業效率和堆取精準度。這項技術在我國寶鋼、武鋼、本鋼、首鋼等公司已有多套系統投入運行。

該技術具有投資少、技術成熟的特點，現已得到成熟的應用。使用電子磁尺位置檢測技術，可以提高取卸料效率，節約成本，保護設備；根據用戶需要，本方案給出位置（x,y,z）方位姿態（α，β）及定位狀態（_type）6個參數，實時傳送到控制系統的主機中。同時降低工人勞動強度；杜絕各類生產安全事故和混料錯倉等質量事故的發生；提高自動化控制水平和信息化管理水平，保障產量和質量，提升企業形象，提高企業產值和競爭力。

目前大部分企業堆取料機采用純手工操作方式，需要工人時刻在現場操作；當判斷可能性為較高時，進行碰撞報警，使得工作人員得知堆取料機之間即將發生碰撞，可以進行停機等處理。而現場灰塵很大，嚴重影響工人的身體健康，且由于灰塵會影響工人的視線，會出現出現操作定位不準的現象，出現生產事故；且因為堆場面積較大，如果現場工人取錯料，中控室的人無法實時掌握，造成劣質產品的產生。

差分技術很早就被人們所應用。它實際上是在一個測站對兩個目標的觀測量、兩個測站對一個目標的觀測量或一個測站對一個目標的兩次觀測量之間進行求差。其目的在于消除公共項，包括公共誤差和公共參數。

將己知坐標點(基準點)上安置的定位接收機所接收的信號(載波相位)，用于移動站觀測信號的改正。以消除鐘、星歷誤差；減弱電離層、對流層對定位的影響，從而實現移動站的厘米級；

空間數據計算系統的主要任務是根據采集到的各堆取料機臂的大臂位置信息來計算任意兩臺堆取料機大臂的空間距離。可以通過多種方法來根據位置信息確定多個堆取料機中任意兩個堆取料機的大臂之間的距離，由于堆取料機的大臂較長，兩個堆取料機之間的距離可以近似看作是兩個堆取料機的大臂之間的距離。本系統硬件主要由GNSS基準站系統、移動站系統、通信系統構成，軟件方面包括智能控制器數據轉換系統等構成。所以兩個堆取料機之間的距離