6分鐘前 北海桁架數(shù)控車床機(jī)械手貨真價(jià)實(shí)「多圖」[屹合智能7c065b7]內(nèi)容：

桁架機(jī)械手下料過程

數(shù)控機(jī)床完成加工后，向桁架機(jī)械手發(fā)出下料指令。同樣機(jī)械手下降的同時(shí)也會(huì)給數(shù)控機(jī)床發(fā)送其運(yùn)行區(qū)域信號(hào)，等機(jī)械手下降到機(jī)床卡盤位置，其閉合夾具夾住工件，這時(shí)卡盤會(huì)松開工件。同時(shí)機(jī)械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動(dòng)，到達(dá)后下降將零件下料區(qū)，隨后自行回到初始位，初始燈亮起。

在使用桁架機(jī)器人的過程中，往往是會(huì)遇到一些不足掛齒的小問題。但這些問題不用工作人員去維護(hù)又會(huì)優(yōu)點(diǎn)麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下，這些常見問題會(huì)有哪些處理方法。 1.如果發(fā)現(xiàn)桁架機(jī)器人身上的電氣設(shè)備出現(xiàn)故障，那么可以試試將它的電氣線路給調(diào)整調(diào)整。 2.在使用桁架機(jī)器人之前，就要先檢查檢查它的外表是否存裂痕、缺損。 3.在對(duì)該設(shè)備檢修的時(shí)候，一定要看看它直流回路靜態(tài)的工作點(diǎn)。 以上所述的三點(diǎn)，就是在處理桁架機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)的常見問題時(shí)應(yīng)當(dāng)要采取的方法。

桁架機(jī)械手的上料過程的動(dòng)作：

數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方、Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。