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公司基本資料信息
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智能的AGV相對于傳統的AGV而言,其安全系統有了飛躍式的提高:智能AGV帶有自動測距系統,在測定障礙物距離后,會根據不同的障礙物距離進行多級的減速緩沖停車,并且會實時地量化測量障礙物距離,同時智能AGV采用覆蓋式障礙物測量,而且不受外界的各種干擾因素影響,抗干擾能力十分強大。
在相比之下,傳統AGV基本以紅外線探測障礙物為主,無法全范圍地檢測,而帶來的弊端就是會存在大量盲區,智能AGV配備具有雙重控制系統,在任意一個系統出現問題時,另一系統將會繼續工作確保安全系統和動力系統安全運行。
在設計AGV搬運機器人以前,大家需要對AGV的組成結構有足夠的了解。首先一臺結構合理、功能完善的AGV搬運機器人,它的系統軟件關鍵在于機械系統、自動控制系統、通信系統等這幾個功能系統。由于不一樣的AGV搬運機器人所應用的用途也不一樣,所以AGV搬運機器人的標準要求也需要考慮到。除此之外還應考慮到AGV的辦公環境、尺寸尺寸、多功能性、導航欄方法等等。
1、提升作業效率
由以往的“人—貨—人”相比,跳過人力搬運的過程直接“貨—人”的方式,不但減少了工作人員的勞動力,還可以在機器運作期間即時展開訂單信息進行處理,做到貨物的搬運與訂單的處理兩不誤,大大減少了訂單的時間。
2、降低人工成本
減少了人工揀貨、備貨等層面的工作內容,自動搬運機器人的項目投資遠低于別的自動化技術計劃方案,不再需要類似全自動路軌等這樣價格昂貴的設備進行運輸工作。
3、高協調力
貨物不用放置到特定的位置,AGV自動搬運機器人本身就可以根據指派的定位去設置其運作的軌跡來完成替代人工搬運的自動化設備。
4、提高容錯率
每個獨立的AGV搬運機器人能夠單獨執行任務,個體的故障并不會影響到整體系統的運行,AGV機器人會利用服務器共享全局信息,可以通過全局信息自動糾錯。
為了提高物料運輸效率,降低成本,越來越多的制造業對于智能搬運的需求與日俱增。這要求工廠的自動化生產線物流搬運系統需要具有極高的柔性,才能隨著生產需求快速部署。那么如何實現更有效的物流搬運呢?
一、物料單位容量
在確定自動搬運物料方案之前,首先要分析需要搬運的物料要采用什么樣的容器來承載,可以用料箱、托盤、籠車等等。物料單元的選擇通常要考慮工藝要求,考慮搬運效率的復合,并從中做一個平衡。
二、合理規劃搬運路徑
在施工方案制定時,站點之間的物料運輸,方案組根據客戶現場的布局圖規劃出較優路徑。物料運輸的路徑規劃過程中,也要考慮現場過道寬度,對AGV運輸物料有沒影響。毋庸置疑在過道寬度對運輸物料沒影響的情況下,方案組會選短的路徑來實現物料搬運。合理規劃路徑,是提高運輸效率的重要因素。