巡檢機(jī)器人的應(yīng)用

1、智能巡檢實(shí)現(xiàn)對變電站設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)、溫度、有害氣體進(jìn)行24小時(shí)智能巡檢，有效減少巡檢人員工作強(qiáng)度，提高巡檢質(zhì)量。

2、智能控制可遠(yuǎn)程監(jiān)控巡檢機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，遠(yuǎn)程調(diào)閱巡檢數(shù)據(jù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控，執(zhí)行日常和臨時(shí)、突發(fā)巡檢任務(wù)。

3、智能預(yù)警實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)對比和分析，一旦發(fā)現(xiàn)參數(shù)超限，可及時(shí)發(fā)出預(yù)警信息，即時(shí)查看現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)，縮短反饋時(shí)間，提高工作效率。

巡檢機(jī)器人如何工作？

哈工大高強(qiáng)博士這樣評價(jià)智能巡檢機(jī)器人：“驅(qū)動(dòng)動(dòng)力是關(guān)鍵，電池充電是難點(diǎn)，機(jī)械結(jié)構(gòu)是基礎(chǔ)，電子控制是主要，隔爆本安是門檻，5G傳輸是熱點(diǎn)，AI賦能是未來。”

智能巡檢機(jī)器人往往搭載多組監(jiān)測儀器，并應(yīng)用大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，對設(shè)備進(jìn)行全天候監(jiān)控。可見光和紅外照相機(jī)是它的“眼睛”，它可以通過紅外熱成像記錄掃描各園區(qū)的環(huán)境，即使黑夜也不耽誤巡檢工作。有害氣體檢測儀是它的“鼻子”，噪聲檢測及分析儀器是它的“耳朵”，溫度測量裝置是它的“皮膚”。智能巡檢機(jī)器人還有很強(qiáng)的“大腦”，可以通過傳感定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃線路；準(zhǔn)確獲取數(shù)據(jù)信息、通過數(shù)據(jù)分析對異常和危險(xiǎn)因素進(jìn)行及時(shí)報(bào)警；高等級的智能巡檢機(jī)器人還可以自主決策，對設(shè)備問題進(jìn)行及時(shí)解決，真正實(shí)現(xiàn)全自主無人值守。

智能機(jī)器人巡檢

智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)分為系統(tǒng)與移動(dòng)站系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由網(wǎng)絡(luò)集線器、導(dǎo)航定位規(guī)劃系統(tǒng)等組成。后臺工程機(jī)系統(tǒng)采用C++編程語言開發(fā)設(shè)計(jì)，為操作人員提供交互界面，規(guī)劃機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線。移動(dòng)站系統(tǒng)分為控制檢測與移動(dòng)系統(tǒng)模塊，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制，移動(dòng)站導(dǎo)航定位，紅外測溫圖像采集等功能。移動(dòng)站控制程序采用C++編程語言開發(fā)設(shè)計(jì)，根據(jù)后臺工程機(jī)控制命令控制運(yùn)動(dòng)，上傳機(jī)器人采集可見光圖像等數(shù)據(jù)。