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公司基本資料信息
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系統特點
<1>先進成熟性
系統所選設備和技術均代表當今世界先進的、主流的產品和技術,并在多領域得到廣泛使用。
<2>實時性
車上和地面設備通過無線局域網進行數據傳輸,通信符合IEEE?802.11b/g標準,傳輸速率可達54Mbps;另外設備良好的無線覆蓋和接收性能,保證了數據傳輸的實時性與快速性。
<3>的位置檢測
采用格雷母線位置檢測技術,其地址信息真實可靠,不會有誤碼,無積累誤差,其發振頻率不產生對其他電氣設備的干擾且可調,格雷母線位置檢測分辨率2mm,定位精度為5mm。
<4>高可靠性
系統所選設備均是專為適合工業現場環境而設計的產品,具有很高的抗電磁干擾、抗震、抗高低溫、防塵防水等性能,365*24
小時連續運行,滿足其在鋼鐵等企業中的使用。
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式;
2) 激光位移傳感器在不潔凈環境會失去作用,軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準,亦會導致位置檢測不準;
3) 行走限位開關由于是點定位,對連續性位置檢測存在盲區;
4) RFID方式是無線點定位,存在漏讀現象, 較大;
故這幾種傳感器在檢測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低,操作繁鎖,而且存在溜放環節(即失控區),致使半自動操作難以可靠穩定運行。由于行車是較大的設備,其慣性較大,在啟動和停止時也是硬性的,所以在工作過程中會產生很大的撞擊和震動,噪音污染嚴重,嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命,易于損壞設備,由此設備位置控制顯得尤為重要。全自動行車:從技術角度,只要在CLTS行車的基礎上增加少許硬件設備和改動一些相關控制軟件,就能成為全自動無人駕駛行車。
目前都有哪些位置檢測方式,光電編碼器裝置(光碼盤)、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式,格雷母線。其中以激光位移傳感器為準確,在一些天車上得到了大量應用。而激光位移傳感器雖然精度較高,但耐環境性較差,在一些灰塵較多的場合長期使用,用久了常會出現故障,因此誕生了格雷母線,使用電磁感應進行天車位置檢測,但格雷母線不僅造價高昂,而且出了問題維修十分麻煩,維修周期長。光電編碼器裝置,整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內,由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合,通過驅動軸驅動編碼器。