一批工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代。他們只能在工廠做些簡(jiǎn)單、單調(diào)的工作。就像恰佩克小說(shuō)里描述的那樣，早期的工業(yè)機(jī)器人就像人類(lèi)的'苦力'，躺在工廠車(chē)間里。

到了20世紀(jì)90年代，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)能夠進(jìn)行切割、焊接、組裝等較為復(fù)雜的工作。他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本，因此當(dāng)時(shí)全球的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量激增至上百萬(wàn)臺(tái)。

進(jìn)入21世紀(jì)，家政機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人開(kāi)始大受歡迎，機(jī)器人成為新的消費(fèi)熱點(diǎn)。機(jī)器人的外形、功能日益多樣化，同時(shí)在家政、食品、軍事等越來(lái)多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

愛(ài)普生G1迷你SCARA機(jī)器人

175 | 225優(yōu)異的周期時(shí)間與精度高的性能、高剛性手臂設(shè)計(jì)業(yè)界領(lǐng)1先的迷你SCARAISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型大約10年前，愛(ài)普生便從事于緊湊型SCARA機(jī)器人的研制與開(kāi)發(fā)，并秉承著“越小越好”的理念。機(jī)器人傳感器作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類(lèi)：一類(lèi)是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。10年后的今天，愛(ài)普生機(jī)器人再次秉承該原則，推出了G1系列機(jī)器人。愛(ài)普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他愛(ài)普生機(jī)器人一樣，擁有您期待的高的性能。G1擁有行業(yè)領(lǐng)1先的周期時(shí)間，并且其優(yōu)點(diǎn)為：不僅在速度測(cè)試方面優(yōu)于其他同類(lèi)機(jī)型。G1手臂的可重復(fù)定位精度可達(dá)0.005mm，可處理許多過(guò)去需要高的精度XY手臂（XY手臂體型大，且占用大量空間）才能完成的高的精度工作。

工業(yè)機(jī)器人 中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃

促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。我們將展示，借助愛(ài)普生業(yè)界領(lǐng)1先的工廠自動(dòng)化產(chǎn)品和解決方案讓工廠獲得愛(ài)普生帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)。圍繞助老助殘、家庭服務(wù)、康復(fù)、救援救災(zāi)、能源安全、公共安全、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域，培育智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，重點(diǎn)發(fā)展消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等四種標(biāo)志性產(chǎn)品，推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)系列化，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商品化。