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公司基本資料信息
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微型電磁制動器剎車器在工業機器人上的應用
工業機器人關于機器人分類,國際上沒有制定統一的標準,有的按負載重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按結構分,有的按應用領域分。根據用途不同,可大致分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、涂膠機器人、裝配機器人、碼垛機器人、切割機器人、自動牽引車(AGV)機器人、凈室機器人等。根據應用領域的不同,目前我國的機器人主要有兩種,即工業機器人和特種機器人。本文關注的即是工業機器人。
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工 業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入 的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。
臺灣仟岱有限公司生產的微型電磁制動器,微型電磁剎車器,廣泛應用于工業機器人上,仟岱小型安全剎車器系列產品型號有:安全剎車器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全剎車器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制動器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
無勵磁制動器步進電機剎車控制高位碼垛機/碼垛機器人無勵磁制動器/仟岱無勵磁離合器/無勵磁剎車器
一:機械人永磁離合器機械手永磁剎車器.仟岱.三木電磁離合器 電磁剎車器 電磁制動器
二:臺灣升陽.日本三菱磁粉離合器(加裝磁粉)磁粉收卷器 磁粉制動器(加裝鐵粉)粉末制動器 粉末放卷器 .
三:機械全自動張力控制器MX02-4A卷徑張力控制器-糾編張力控制器。
四:裝配機械設備馬達剎車器 東元剎車電機 西門子馬達制動器 貝得電機剎車器
ABB電機制動器.各類電機安裝剎車系統。
五:減速電機安裝剎車器.伺服電機失電剎車器安裝機械電機離合剎車組合系統
六:安全斷電剎車馬達整流器.伺服驅動電機停電制動器.產華機電剎車器。
七:.包裝.印刷設備安全夾頭氣脹軸可定做.維修各類非標進口機械廠離合器剎車器保護器。
仟岱非常感謝各界人士的支持和信賴!憑著一貫的承諾和信譽,本著“客戶至上,”的宗旨,“開拓創新,互利互惠”的經營方針,為廣大新老客戶提供充足的資源,良的品質,惠的價格,更、更的服務本公司產品質量均保用一至三年。
臺灣仟岱斷電剎車器安裝注意事項步進電機剎車控制臺灣仟岱斷電剎車器安裝注意事項:
1、轉子轂固定
請使用螺栓和卡簧相對于軸固定,使其不與電樞、定子接觸。花鍵轂型有可能與電樞接觸,故請注意 J 的尺寸。
2、本體安裝
安裝制動器所需使用的螺栓和螺釘類,請使用螺紋粘合劑進行防松處理。另外,為防止松動,可同時使用錐形
彈簧墊圈,但不可使墊圈接觸電樞。
3、軸
軸的公差請采用 h7 級
4、制動器安裝面的精度
請勿使定心接口部分與軸的同軸度(X)、制動器安裝面與軸的垂直度(Y)超過允許值。
尺寸(機座號)
同軸度 垂直
仟岱總代理主營仟岱有限公司生產的安全剎車器SBM003AA,扭力30NM,軸徑19MM,功率23W,工作電壓DC24V。
產品廣泛應用于130機座伺服電機上,具有尺寸小,力矩大,低磨耗,小背隙,溫升低,噪音低等特點。
伺服馬達安全制動器/步進電機安全剎車器/安全剎車器/制動器-機械用產品型號有:
SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB0S8AB/SMB1S6AA/SMB1S6AG/SMB003AA/SMB003AI/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA/ALS0S2AP/ALS0S2AW/ALS0S4AA/ALS1S6AA/ALS0S2BW/ALS0S6AB。