精密地址

在絕1對地址的基礎(chǔ)上，對大地址進行細分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長

與絕1對地址一樣，精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測方式為例。

G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標(biāo)準信號線，不交叉。當(dāng)移動站的天線箱線圈中通交變電流時，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)

＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)

V1──電纜芯線

G0、L0上感應(yīng)電動勢信號幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通過電纜芯線

G0、L0的磁通變化量；

N──格雷母線芯線圈數(shù)，在這里Ｎ＝１；

B──磁場強度；

S──磁場作用在電纜芯線

G0、L0上的有效面積；

設(shè)Ｓ0是磁場作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長。當(dāng)移動站上的天線箱移動時（移動距離為X，X<100毫米）。

則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)

在同一時間間隔內(nèi)，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)

格雷母線通信定位裝置特點

非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作；

通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進行通信,不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送，格雷母線能實現(xiàn)通信；

不受無管會管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍，不需要向無管會申請即可使用

天線箱：與格雷母線單匝線圈形成互感，完成地址檢測和感應(yīng)通信。格雷母線位移傳感器有兩類天線箱，天線箱

1用于地址檢測，天線箱

2用于感應(yīng)通信。

感應(yīng)通信單元：內(nèi)含發(fā)信機、收信器等，實現(xiàn)地面站和移動站之間的雙向數(shù)據(jù)傳遞。信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制，使用相干解調(diào)，標(biāo)準通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。

安裝輔件：用于現(xiàn)場固定格雷母線電纜

行車是鋼鐵生產(chǎn)過程中重要的儲運工具,實現(xiàn)行車調(diào)度自動化是提高物料庫存信息的準確性和實時性的保證.利用格雷母線定位技術(shù)設(shè)計了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng),系統(tǒng)實時精1確地定位行車位置,并通過稱重限制器以及縱軸定位準確地判斷行車動作,對行車的所有正常操作進行正確的判斷,從而來實現(xiàn)庫區(qū)的信息自動化管理,提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準確性.

目前大多數(shù)天車（也叫行車）是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來很多企業(yè)開始對天車的操控方式進行自動化改造，他們通常采用格雷母線對天車進行位移檢測，這種技術(shù)是當(dāng)前市場上主流的成熟位置檢測技術(shù)。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行位置檢測和數(shù)據(jù)通信。