無人船：（2）監控中心：由 PC 機和設計好的控制軟件等部分組成監控中心。PC 機可接入 Internet 網絡，再通過 GPRS 與監測終端通信。控制軟件用于顯示通過 GPRS 接收到的 GPS坐標、移動方向以及水質監測數據等信息，并通過國家水利局發布的水質污染等級對采取到的水質參數進行評價分類，同時也會被存入水質數據庫中分類管理。

（3）手持終端：手持終端設備主要通過無線模塊傳輸由用戶發出控制指令到移動監測平臺，從而實現對無人船移動監測平臺的遠程控制。

目前國內普遍的水質監測方法主要分為兩種：一種是建立多個固定水質監測點，以此形成一個網絡，第二種是監測人員攜帶各種監測設備至現場進行測量，或采集水樣拿回實驗室分析。對比這兩種方法，無人水質監測船具有許多優勢存在：

1、 無人水質監測船完全符合國家的相關環境監測標準，且使用安全，可對水質污染情況進行持續監測確保水質安全。

2、 無人船監測覆蓋的面積更加廣泛，監測地點可自行設定，使用過程靈活方便。

上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術企業。澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。

無人船搭載傳感器包括位置姿態傳感器、激光雷達、相機（含可見光和紅外）、雷達、聲吶和AIS等。由于無人船本體和工作環境的特殊性，在態勢感知方面除了光照、霧天等影響之外，還面臨特殊挑戰，如海面目標可觀性弱、船體晃動劇烈、海雜波強和水下目標探測等。