格雷母線位移傳感器部件圖

格雷母線電纜：格雷母線電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成。護(hù)套使用氯丁橡膠材料，格雷母線電纜長(zhǎng)度由25.6米、51.2米、102.4米、

204.8米多種規(guī)格，多根格雷母線電纜可通過段間箱連接拼接以滿足工程需要。

地址編碼發(fā)射1器：產(chǎn)址載波信號(hào)。內(nèi)含發(fā)振器、功率放大器、阻抗匹配器等，以同頻率分時(shí)方式分別將地址信號(hào)送給格雷母線基準(zhǔn)線和地址線。

地址編碼接收1器：完成機(jī)車位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信。內(nèi)含地址檢測(cè)單元、通信控制單元等，通過可編程邏輯電路全硬件方式實(shí)現(xiàn)地址解析，速度快，可靠性高。

天線箱：與格雷母線單匝線圈形成互感，完成地址檢測(cè)和感應(yīng)通信。格雷母線位移傳感器有兩類天線箱，天線箱

1用于地址檢測(cè)，天線箱

2用于感應(yīng)通信。

感應(yīng)通信單元：內(nèi)含發(fā)信機(jī)、收信器等，實(shí)現(xiàn)地面站和移動(dòng)站之間的雙向數(shù)據(jù)傳遞。信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制，使用相干解調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。

安裝輔件：用于現(xiàn)場(chǎng)固定格雷母線電纜

型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個(gè)位置是，無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用連續(xù)計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機(jī)械完成位置計(jì)數(shù)，在使用中也存在易錯(cuò)碼易損壞的缺陷。

由于編碼器測(cè)量位移固有的特點(diǎn)，總避免不了由于移動(dòng)車輛自身頻繁啟停所導(dǎo)致的滑動(dòng)累積誤差和機(jī)車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實(shí)踐應(yīng)用表明這種誤差程度已嚴(yán)重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對(duì)移動(dòng)機(jī)車進(jìn)行相關(guān)控制。

機(jī)車走行位置檢測(cè)

采用格雷母線車檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)堆(取)料車走行位置，檢測(cè)精度2毫米。

由車檢編碼器、格雷母線、車檢天線箱、車檢解1碼器組成。格雷母線安裝在運(yùn)料皮帶機(jī)鋼結(jié)構(gòu)的側(cè)面，與軌道平行，覆蓋大車走行范圍。天線箱安裝在的側(cè)面，與格雷母線保持50-130mm的距離。車檢解1碼器檢測(cè)到機(jī)車地址后直接送到車載PLC。

取料機(jī) 斗輪移動(dòng)位置檢測(cè)

采用格雷母線地檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)取料機(jī)斗輪位置，檢測(cè)精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在取料機(jī)門形橫梁側(cè)邊中部，與取料機(jī)斗輪移動(dòng)軌道平行，覆蓋斗輪移動(dòng)范圍。天線箱安裝在斗輪機(jī)上，與格雷母線保持50-130mm的距離。感應(yīng)天線箱與格雷母線之間工作距離保持在30到300毫米，抗電氣干擾能力強(qiáng)，寬容度比較大，可以用于直線或環(huán)形及其他不規(guī)則位移的位置檢測(cè)，定位精度5毫米，輸出頻率20毫秒，安裝簡(jiǎn)單方便（無需改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境），地址穩(wěn)定可靠，無重碼誤碼現(xiàn)象。地檢解1碼器檢測(cè)到地址后直接送到車載PLC。