1車輛控制器系統(tǒng)簡介車輛控制器（VehicleControlUnit，以下簡稱VCU），是整個汽車的核心控制部件，它通過硬線或CAN采集電子油門踏板信號、擋位信號、剎車踏板信號及其他部件信號，并進(jìn)行相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅(qū)動汽車正常行駛。整車控制器所連接的系統(tǒng)及部件如下圖所示。▲整車控制器連接的系統(tǒng)和部件▲整車控制器連接的系統(tǒng)和部件2VCU故障分級處理策略故障處理的主要目的是保證車輛行駛的安全性、可靠性、穩(wěn)定性。采用分級式故障處理策略，整體處理策略如下：一級故障：需要切斷高壓的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的一級故障

VCU接收不到CAN網(wǎng)絡(luò)上的全部信號，會報整車一級故障，快速降扭，同時發(fā)出切斷高壓的指令，一級故障必須重新上電才可恢復(fù)。二級故障：禁止車輛行駛的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的二級故障，或者VCU與MCU、BMS等控制器出現(xiàn)通信故障，會報整車二級故障。此時電機(jī)無轉(zhuǎn)矩輸出，車輛將不能行駛。二級故障可以實時恢復(fù)。三級故障：降功率的故障整車控制器接收到MCU、BMS上傳的三級故障，或者VCU與ICU、SRS、AC、MP5等控制器出現(xiàn)通信故障，會報整車三級故障，同時將MCU的輸出轉(zhuǎn)矩限制到目標(biāo)值的一半，從而達(dá)到限制系統(tǒng)功率輸出的目的。

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1、燃料電池簡介1.1燃料電池的結(jié)構(gòu)和原理1.2燃料電池汽車的結(jié)構(gòu)燃料電池汽車（FCV）是一種主要以氫為燃料，利用車載燃料電池裝置產(chǎn)生的電力作為續(xù)航動力，輔以傳統(tǒng)電池作為瞬間大功率發(fā)電的新型動力汽車。