產(chǎn)品簡(jiǎn)介
WAD3413不銹鋼濁度是一款帶自動(dòng)清潔的水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)字濁度傳感器；采用國(guó)外成熟的90°散射光原理，使用紅外LED光源、光纖傳導(dǎo)光路的設(shè)計(jì)方法；內(nèi)部增加濾光片設(shè)計(jì)，抗外界光干擾能力強(qiáng)。內(nèi)置溫度傳感器，可以自動(dòng)溫度補(bǔ)償，適合在線長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)環(huán)境使用。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.數(shù)字傳感器，直接輸出Rs-485數(shù)字信號(hào),支持MODBUS/RTU
2.90°角散射光原理，內(nèi)置溫度可以自動(dòng)補(bǔ)償；
3.光纖式結(jié)構(gòu)，抗外界光干擾能力強(qiáng)
4.紅外 LED 光源，增加濾光設(shè)計(jì)，抗光源干擾，穩(wěn)定性好
5.表面進(jìn)行防腐鈍化處理
6.傳感器功耗低，內(nèi)部電路抗干擾設(shè)計(jì)
尺寸圖
技術(shù)參數(shù)
名稱 參數(shù)
輸出信號(hào) 支持Rs-485,MODBUS/RTU協(xié)議
測(cè)量方法 90°散射光法
量程 0～1000NTU或0～200NTU
精度 ±5%示值或±3NTU，以大者為準(zhǔn)(0～1000NTU)
±3%示值或±2NTU，以大者為準(zhǔn)(0～200NTU)
±0.5℃
分辨率 0.1NTU，0.1℃
工作條件 0～50℃，<0.6MPa
校準(zhǔn)方式 兩點(diǎn)校準(zhǔn)
響應(yīng)時(shí)間 30秒T90
溫度補(bǔ)償 自動(dòng)溫度補(bǔ)償(Pt1000)
電源 12或24VDC±10%，10mA;
尺寸 直徑30mm; 長(zhǎng)度166.5mm;
防護(hù)等級(jí) IP68；水深20米；
使用壽命 傳感器3年或以上
線纜長(zhǎng)度 5米（默認(rèn)），可定制
傳感器外殼材料 PVC或鈦合金（其他）
安裝注意及線纜定義
1.安裝
?注意：傳感器安裝于水流緩慢無氣泡區(qū)域；傳感器安裝距離四周壁保持5cm
2.電氣連接
?棕色線—電源線（12或24VDC）
?黑色線—地線（GND）
?藍(lán)色線—485A
?白色線—485B
?裸露線—屏蔽層
傳感器線纜： 4 線 AWG-24 或 AWG-26 屏蔽線。
外徑：6.0-6.2mm；耐彎曲雙絞屏蔽電纜。
1
校準(zhǔn)
a)零點(diǎn)校準(zhǔn)：
將傳感器插入零濁度標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液（蒸餾水）中，待數(shù)值穩(wěn)定后發(fā)送零點(diǎn)校準(zhǔn)指令，數(shù)值穩(wěn)定大約3分鐘。
b）斜率校準(zhǔn)：
將傳感器插入斜率標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液（如100NTU）中，待數(shù)值穩(wěn)定后發(fā)送零點(diǎn)校準(zhǔn)指令，數(shù)值穩(wěn)定大約3分鐘。
注意校準(zhǔn)過程中，傳感器測(cè)量探頭距離容器底部保持至少5cm。
校準(zhǔn)指令請(qǐng)查看MODBUS RTU通訊協(xié)議操作手冊(cè)。
注意：傳感器出廠前已校準(zhǔn)，若非超出測(cè)量誤差，不宜隨意校準(zhǔn)
維護(hù)及注意事項(xiàng)
1.維護(hù)
?建議每隔30天清理傳感器測(cè)量探頭附著物；清理時(shí)避免使用硬物造成測(cè)量探頭導(dǎo)光部分劃傷；請(qǐng)用軟的濕布進(jìn)行擦拭。
?建議用水流清洗傳感器的外表面，如果仍有碎屑?xì)埩簦?qǐng)用濕的軟布進(jìn)行擦拭。
2.注意事項(xiàng)
?安裝測(cè)量：避免在水流湍急處進(jìn)行安裝測(cè)量，減少水流氣泡對(duì)測(cè)量的影響。保持測(cè)量探頭距離底部5cm。
?建議： 選配本公司的保護(hù)罩，防止微生物附著影響測(cè)量結(jié)果。
3.其他
問題 可能的原因 解決方法
操作界面無法連接或不顯示測(cè)量結(jié)果 線纜接線方式有誤 檢查接線方式
傳感器地址有誤 檢查地址是否有誤
測(cè)量值過高、過低或數(shù)值持續(xù)不穩(wěn)定 傳感器視窗被外物附著 清洗傳感器視窗表面
測(cè)量處氣泡 清除氣泡
配件和備件
說明 數(shù)量（pcs）
傳感器 1
說明書 1
合格證 1
保護(hù)罩 1（選配）
通訊協(xié)議
1.Modbus協(xié)議簡(jiǎn)介
Modbus協(xié)議是一種已廣泛應(yīng)用于當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的通用通訊協(xié)議。通過此協(xié)議，控制器相互之間、或控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（如以太網(wǎng)）可以和其它設(shè)備之間進(jìn)行通信。Modbus協(xié)議使用的是主從通訊技術(shù)，即由主設(shè)備主動(dòng)查詢和操作從設(shè)備
A)主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求
B)從設(shè)備分析并處理主設(shè)備的請(qǐng)求，然后向主設(shè)備發(fā)送結(jié)果
C)如果出現(xiàn)任何差錯(cuò)，從設(shè)備將返回一個(gè)異常功能碼
Modbus RTU通訊模式幀格式
設(shè)備地址 功能碼 數(shù)據(jù) CRC低八位 CRC高八位
8bit 8bit n*8bit 8bit 8bit
?使用RTU模式，消息發(fā)送至少要以3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開始。傳輸?shù)牡谝粋€(gè)域是設(shè)備地址。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測(cè)網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)域（地址域）接收到，每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在最后一個(gè)傳輸字符之后，一個(gè)至少3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束。一個(gè)新的消息可在此停頓后開始。
?整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在幀完成之前有超過1.5個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)間，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域。
2.信息幀格式
本傳感器Modbus通信默認(rèn)的數(shù)據(jù)格式為:
MODBUS-RTU
波特率 9600（默認(rèn)）
設(shè)備地址 1（默認(rèn)）
數(shù)據(jù)位 8位
奇偶校驗(yàn) 無
停止位 1位
a)功能碼 03H: 讀寄存器值
主機(jī)發(fā)送
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 03H 起始寄存器高字節(jié) 起始寄存器低字節(jié) 寄存器數(shù)高字節(jié) 寄存器數(shù)低字節(jié) CRC低字節(jié) CRC高字節(jié)
第1字節(jié)ADR：從機(jī)地址碼（=001~254）
第2字節(jié)03H：讀寄存器值功能碼
第3、4字節(jié)：要讀的寄存器開始地址
要讀FCC下掛儀表，
第5、6字節(jié)：要讀的寄存器數(shù)量
第7、8字節(jié)：從字節(jié)1到6的CRC16校驗(yàn)和
從機(jī)回送：
1 2 3 4、5 6、7 M-1、M M+1 M+2
ADR 03H 字節(jié)總數(shù) 寄存器數(shù)據(jù)1 寄存器數(shù)據(jù)2 …… 寄存器數(shù)據(jù)M CRC低字節(jié) CRC高字節(jié)
第1字節(jié)ADR：從機(jī)地址碼（=001~254）
第2字節(jié)03H：返回讀功能碼
第3字節(jié) ：從4到M（包括4及M）的字節(jié)總數(shù)
第4到M字節(jié)：寄存器數(shù)據(jù)
第M+1、M+2字節(jié)：從字節(jié)1到M的CRC16校驗(yàn)和
當(dāng)從機(jī)接受錯(cuò)誤時(shí)，從機(jī)送回：
1 2 3 4 5
ADR 83H 信息碼 CRC低字節(jié) CRC高字節(jié)
第1字節(jié) ADR：從機(jī)地址碼（=001~254）
第2字節(jié) 83H：讀寄存器值出錯(cuò)
第3字節(jié) 信息碼：01 – 功能碼錯(cuò)
03 – 數(shù)據(jù)錯(cuò)
第4、5字節(jié)：從字節(jié)1到3的CRC16校驗(yàn)和
b)功能碼06H: 寫單個(gè)寄存器值
主機(jī)發(fā)送
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 06 寄存器高字節(jié)地址 寄存器低字節(jié)地址 數(shù)據(jù)高字節(jié) 數(shù)據(jù)低字節(jié) CRC碼
低字節(jié) CRC碼
高字節(jié)
當(dāng)從機(jī)接收正確是，從機(jī)回送：
1 2 3 4 5 6 7 8
ADR 06 寄存器高字節(jié)地址 寄存器低字節(jié)地址 數(shù)據(jù)高字節(jié) 數(shù)據(jù)低字節(jié) CRC碼
低字節(jié) CRC碼
高字節(jié)
當(dāng)從機(jī)接收錯(cuò)誤時(shí)，從機(jī)回送：
1 2 3 4 5
ADR 86H 錯(cuò)誤碼信息碼 CRC碼
低字節(jié) CRC碼
高字節(jié)
第1字節(jié)ADR：從機(jī)地址碼（=001~254）
第2字節(jié) 86H：寫寄存器值出錯(cuò)功能碼
第3字節(jié) 錯(cuò)誤碼信息碼：01 – 功能碼錯(cuò)
03 – 數(shù)據(jù)錯(cuò)
第4、5字節(jié)：從字節(jié)1到3的CRC校驗(yàn)和
3.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型
整型
無符號(hào)整型（unsigned short)
數(shù)據(jù)由兩位整型組成。
XXXX XXXX XXXX XXXX
Byte1 Byte0
浮點(diǎn)型（float)
浮點(diǎn)型，符合IEEE 754(單精度)；
數(shù)據(jù)包括 1 符號(hào) bit, 8-bit 指數(shù), 和 一個(gè) 23-bit 尾數(shù) 。
XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX
Byte3 Byte2 Byte1 Byte0
符號(hào)位 Exp指數(shù)位 f小數(shù)位
4.寄存器地址
寄存器地址
寄存器地址 名稱 讀/寫 說明 寄存器個(gè)數(shù)
(字節(jié)) 數(shù)據(jù)類型
0x0100 溫度值 R
讀 ℃ 值x10（如：25.6℃的溫度顯示為256，默認(rèn)1位小數(shù)。) 1（2字節(jié)） unsigned short
0x0101 濁度值 R
讀取 NTU 值x10 （如：10NTU的濁度顯示為100，默認(rèn)1位小數(shù)。） 1（2字節(jié)） unsigned short
0x1000 溫度校準(zhǔn) R/W
讀取/寫入 溫度校準(zhǔn)：寫入數(shù)據(jù)為實(shí)際溫度值x10；讀出數(shù)據(jù)為溫度校準(zhǔn)偏移量x10。 1（2字節(jié)） unsigned short
0x1001 濁度零點(diǎn)校準(zhǔn) R/W
讀取/寫入 在零濁度水或蒸餾水中校準(zhǔn)，校準(zhǔn)時(shí)寫入數(shù)據(jù)為0。（也可在0-10NTU的濁度標(biāo)準(zhǔn)液中進(jìn)行校準(zhǔn)） 1（2字節(jié)） unsigned short
0x1003 濁度斜率校準(zhǔn) R/W
讀取/寫入 在已知標(biāo)準(zhǔn)液中校準(zhǔn)。校準(zhǔn)時(shí)寫入數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)溶液實(shí)際值×10。 1（2字節(jié)） unsigned short
0x1100 傳感器開關(guān) W
寫 打開或關(guān)閉傳感器測(cè)量功能。寫入數(shù)據(jù)為0時(shí)關(guān)閉測(cè)量；寫入數(shù)據(jù)為1時(shí)打開測(cè)量。傳感器上電默認(rèn)為打開狀態(tài)。 1（2字節(jié)） unsigned short
0x2000 傳感器地址 R/W
讀取/寫入 默認(rèn)為1，數(shù)據(jù)范圍1-127。 1（2字節(jié)） unsigned short
0x2003 波特率設(shè)置 R/W
讀取/寫入 默認(rèn)為9600。寫入0為4800；寫入1為9600；寫入2為19200。 1（2字節(jié)） unsigned short
0x2020 恢復(fù)出廠設(shè)置 W
寫 校準(zhǔn)值恢復(fù)默認(rèn)值，寫入數(shù)據(jù)為0。注意，傳感器重置后需再次校準(zhǔn)方可使用。 1（2字節(jié)） unsigned short
0x3000 自動(dòng)清洗間隔設(shè)置 R/W
讀取/寫入 默認(rèn)為30分鐘，數(shù)據(jù)范圍6~6000分鐘。 1（2字節(jié)） unsigned short
0x3001 自動(dòng)清洗圈數(shù)設(shè)置 R/W
讀取/寫入 默認(rèn)為3圈，數(shù)據(jù)范圍1~6圈。 1（2字節(jié)） unsigned short
5.命令示例
默認(rèn)寄存器：
a)更改從機(jī)地址：
地址:0x2000(42001)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x06
默認(rèn)傳感器地址：01
更改傳感器的Modbus設(shè)備地址，將設(shè)備地址01改為06，范例如下：
發(fā)送指令：01 06 20 00 00 06 02 08
回應(yīng)：01 06 20 00 00 06 02 08；注：地址改為06，掉電保存。
b)波特率：
地址：0x2003(42004)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x06
默認(rèn)值： 1（9600bps）
支持的值：0-2（4800-19200bps）
波特率可上位機(jī)設(shè)置更改，更改后不需重啟即可工作，掉電后波特率保存上位機(jī)設(shè)置。波特率支持4800,9600,19200。整數(shù)值分配的波特率如下：
整數(shù) 波特率
0 4800 bps
1 9600 bps
2 19200 bps
發(fā)送指令：01 06 20 03 00 02 F3 CB
回應(yīng)：01 06 20 03 00 02 F3 CB注：波特率改為了19200bps，掉電保存。
功能寄存器：
a)開機(jī)指令：
地址：0x1100(41101)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x06
上電默認(rèn)為測(cè)量狀態(tài)，寫入0關(guān)閉傳感器測(cè)量功能，寫入1打開傳感器測(cè)量。
發(fā)送指令：01 06 11 00 00 01 4D 36
回應(yīng)：01 06 11 00 00 01 4D 36； 注：設(shè)置為上電即開始測(cè)量，掉電保存。
b)測(cè)量溫度指令：
地址：0x0100（40101）
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x03
讀取示例值：19.2℃
發(fā)送指令：01 03 01 00 00 01 85 F6
回應(yīng)：01 03 02 00 C0 B8 14
返回十六進(jìn)制無符號(hào)整型數(shù)據(jù)， 溫度值=Integer/10,保留1位小數(shù)位。
c)測(cè)量濁度指令：
地址：0x0101（0x40102）
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x03
讀取示例值：98.5NTU
發(fā)送指令：01 03 01 00 00 01 85 F6
回應(yīng)：01 03 02 03 D9 79 2E
返回十六進(jìn)制無符號(hào)整型數(shù)據(jù)， 濁度值=Integer/10,保留1位小數(shù)位。
d)連續(xù)讀取溫度和濁度值指令：
地址：0x0100(40101)
寄存器個(gè)數(shù)：2
功能碼：0x03
讀取示例值：溫度19.2℃和濁度值98.5NTU
發(fā)送指令：01 03 01 00 00 02 C5 F7
回應(yīng)：01 03 04 00 C0 03 D9 3B 65
寄存器返回十六進(jìn)制無符號(hào)整型數(shù)據(jù)，溫度值=Integer/10,保留1位小數(shù)位
寄存器返回十六進(jìn)制無符號(hào)整型數(shù)據(jù)，濁度值=Integer/10,保留1位小數(shù)位。
e)測(cè)量濕度指令：
地址：0x0107(40108)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x03
讀取示例值：相對(duì)濕度40%
發(fā)送指令：01 03 01 07 00 01 34 37
回應(yīng)：01 03 02 01 90 B9 B8
寄存器返回十六進(jìn)制無符號(hào)整型數(shù)據(jù)，濕度值=Integer/10，保留1位小數(shù)位。
f)校準(zhǔn)指令：
溫度校準(zhǔn)
地址：0x1000(41001)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x06
校準(zhǔn)示例：溫度25.8℃下校準(zhǔn)
發(fā)送指令：01 06 10 00 01 02 0D 5B
回應(yīng)：01 06 10 00 01 02 0D 5B
傳感器需要在恒定溫度環(huán)境下，溫度示數(shù)不再波動(dòng)后校準(zhǔn)。
濁度零點(diǎn)校準(zhǔn)
地址：0x1001(41002)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x06
校準(zhǔn)示例：在蒸餾水中或零濁度的去離子水中校準(zhǔn)
發(fā)送指令：01 06 10 01 00 00 DC CA
回應(yīng)：01 06 10 01 00 00 DC CA
濁度斜率校準(zhǔn)
地址：0x1003(41004)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x06
校準(zhǔn)示例：在100NTU濁度溶液中校準(zhǔn)
發(fā)送指令：01 06 10 03 03 E8 7D B4
回應(yīng)：01 06 10 03 03 E8 7D B4
自動(dòng)清潔時(shí)間間隔
地址：0x3000(43001)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x06
校準(zhǔn)示例：默認(rèn)清潔時(shí)間間隔為30分鐘，將清潔時(shí)間間隔改為60分鐘
發(fā)送指令：01 06 30 00 00 3C 86 D8
回應(yīng)：01 06 30 00 00 3C 86 D8
自動(dòng)清潔圈數(shù)設(shè)置
地址：0x3001(43002)
寄存器個(gè)數(shù)：1
功能碼：0x06
校準(zhǔn)示例：默認(rèn)清潔圈數(shù)為3圈，將清潔圈數(shù)改為6圈
發(fā)送指令：01 06 30 01 00 06 57 08
回應(yīng)：01 06 30 01 00 06 57 08
質(zhì)保及售后：
保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問題除外）。
售后承諾：用戶可以通過電話咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問題可返廠維修或更換。
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