電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無干擾，投資成本低。

電磁導(dǎo)航缺點(diǎn)：改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對(duì)困難。

伴隨著如今時(shí)代的迅速發(fā)展，現(xiàn)如今電商物流領(lǐng)域的熱點(diǎn)也在持續(xù)飆升，這促使現(xiàn)在的貨運(yùn)物流與倉儲(chǔ)管理業(yè)務(wù)必須要在更短的時(shí)間內(nèi)、更高的效率地對(duì)不計(jì)其數(shù)件的貨品展開購置、進(jìn)庫、出庫、運(yùn)送、快遞分揀及派送處理，過去的倉儲(chǔ)管理體系早已不能達(dá)到如今快節(jié)奏的送貨要求了。現(xiàn)在我們擁有全自動(dòng)物流機(jī)器人做為當(dāng)代智能倉儲(chǔ)管理體系的關(guān)鍵運(yùn)載工具，能夠24小時(shí)無間斷地進(jìn)行各種運(yùn)輸工作，這大大減少了人力繁冗的勞動(dòng)量和在其中的安全風(fēng)險(xiǎn)。由此，新的現(xiàn)代智能倉儲(chǔ)管理體系開始建立起來，現(xiàn)如今已經(jīng)能夠保證從進(jìn)庫、倉儲(chǔ)物流、包裝、快遞分揀各個(gè)階段均能完成智能化系統(tǒng)運(yùn)行，完成對(duì)物件的全程跟蹤和可視化管理，可合理運(yùn)用倉儲(chǔ)空間。

為了提高物料運(yùn)輸效率，降低成本，越來越多的制造業(yè)對(duì)于智能搬運(yùn)的需求與日俱增。這要求工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線物流搬運(yùn)系統(tǒng)需要具有極高的柔性，才能隨著生產(chǎn)需求快速部署。那么如何實(shí)現(xiàn)更有效的物流搬運(yùn)呢？

一、物料單位容量

在確定自動(dòng)搬運(yùn)物料方案之前，首先要分析需要搬運(yùn)的物料要采用什么樣的容器來承載，可以用料箱、托盤、籠車等等。物料單元的選擇通常要考慮工藝要求，考慮搬運(yùn)效率的復(fù)合，并從中做一個(gè)平衡。

二、合理規(guī)劃搬運(yùn)路徑

在施工方案制定時(shí)，站點(diǎn)之間的物料運(yùn)輸，方案組根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)的布局圖規(guī)劃出較優(yōu)路徑。物料運(yùn)輸?shù)穆窂揭?guī)劃過程中，也要考慮現(xiàn)場(chǎng)過道寬度，對(duì)AGV運(yùn)輸物料有沒影響。毋庸置疑在過道寬度對(duì)運(yùn)輸物料沒影響的情況下，方案組會(huì)選短的路徑來實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)。合理規(guī)劃路徑，是提高運(yùn)輸效率的重要因素。

慣性導(dǎo)航：AGV小車上裝有陀螺儀，小車在行駛時(shí)有一個(gè)基準(zhǔn)方位，用陀螺儀測(cè)量加速度，并將陀螺儀的坐標(biāo)值和加速度換算成AGV小車當(dāng)前的坐標(biāo)和方向，將它們和規(guī)定的路線相比較。當(dāng)AGV小車偏離規(guī)定路徑時(shí)，測(cè)得的加速度值和規(guī)定值會(huì)有一個(gè)矢量差，對(duì)這個(gè)差進(jìn)行二次積分就能得到偏差值，并作為糾正行駛方向的依據(jù)。

電磁導(dǎo)航：沿預(yù)定的運(yùn)行路線埋設(shè)地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面覆蓋有環(huán)氧樹脂層,導(dǎo)線通以低頻正弦波信號(hào)，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生交變電磁場(chǎng)。在小車上的一對(duì)探頭可以感應(yīng)出與小車運(yùn)行偏差成比例的誤差信號(hào)，經(jīng)放大處理后可驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向電機(jī)，由此帶動(dòng)小車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就可使AGV小車沿預(yù)定的線路運(yùn)行。