2分鐘前 杭州堆垛機調試價格服務介紹「易格智能科技」[易格智能科技d9c1669]內容：

一般堆垛機包含行走、升降、貨叉三個軸的控制，外加激光測距、條碼定位、值編碼器等定位來實現堆垛機的運行。

堆垛機控制系統主要包括堆垛機的設計、研發、安裝調試。

涵蓋機型包括單立柱、雙立柱、單工位、雙工位、單伸、雙伸、直道、彎道、換軌堆垛機等。

堆垛機控制系統以西門子PLC為主要控制器，兼容S7 1200系列以及1500系列CPU。支持變頻器和伺服的控制方式，常用的驅動器為西門子、丹佛斯、SEW、施耐德等品牌。

堆垛起重機也稱堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。

一、手動控制手動控制是司機在堆垛起重機的司機臺上一邊查看貨位號碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進出。二、半自動控制司機在堆垛起重機的司機臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機就自動完成行走、升降各種動作，并停止在的貨位號處。貨叉的進出動作由手動操縱桿或用按鈕進行控制。返回動作大多是按動返回按鈕即可自動返回原位。