傳感器主要有電容式，電感式，光電式，磁感應(yīng)式，壓阻式等。控制器除了PLC外，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電機(jī)，還要有相應(yīng)的的步進(jìn)或伺服控制器。自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制裝置與部件較為離散控制，完成一個(gè)自動(dòng)化控制需要多個(gè)離散的裝置或部件一起完成。采集傳感器與反饋元件需要在不同在地點(diǎn)采集，判斷任務(wù)是否完成。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、服務(wù)和家庭等方面。

自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、服務(wù)和家庭等方面。自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制裝置與部件較為離散控制，完成一個(gè)自動(dòng)化控制需要多個(gè)離散的裝置或部件一起完成。采集傳感器與反饋元件需要在不同在地點(diǎn)采集，判斷任務(wù)是否完成。單位時(shí)間內(nèi)能夠制造更多的產(chǎn)品，每個(gè)勞動(dòng)力的投入能夠創(chuàng)造更高的產(chǎn)值，而且可以將勞動(dòng)者從常規(guī)的手工勞動(dòng)中解脫出來，轉(zhuǎn)而從事更加有創(chuàng)造性的工作。

小型裝配機(jī)器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型裝配機(jī)器人，是指有效載荷可達(dá)20kg（44磅）、遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm（51英寸）的機(jī)器人。這類機(jī)器人有兩種基本類型：四軸SCARA機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱四軸機(jī)器人）和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人或六軸機(jī)器人）。其中，四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。