矢量控制是現代電機控制的理論基礎 ,可以改善電機的轉矩控制性能 。它通過磁場定向將定子電流分為勵磁分量和轉矩分量分別加以控制 ，從而獲得良好的解耦特性 ，因此 ，矢量控制既需要控制定子電流的幅值 ,又需要控制電流的相位 。由于步進電機不僅存在主電磁轉矩 ，還有由于雙凸結構產生的磁阻轉矩 ，且內部磁場結構復雜 , 非線性較一般電機嚴重得多 , 所以它的矢量控制也較為復雜 。推導出了二相混合式步進電機 d-q 軸數學模型 ,以轉子永磁磁鏈為定向坐標系 ,令直軸電流 id =0 ,電動機電磁轉矩與 iq 成正比 , 用PC 機實現了矢量控制系統 。系統中使用傳感器檢測電機的繞組電流和轉自位置 ,用 PWM 方式控制電機繞組電流 。文推導出基于磁網絡的二相混合式步進電機模型 , 給出了其矢量控制位置伺服系統的結構 ,采用神經網絡模型參考自適應控制策略對系統中的不確定因素進行實時補償 ，通過轉矩/電流矢量控制實現電機的控制 。

剎車步進電機主要適用于驅動器的垂直運動，制動器外接12~24 VDC，當步進電機功率，制動力矩啟動時，有固定電機軸的效果，解決步進電機斷電仍可保持鎖定現狀，現在有57,56,110系列兩相或三相電機制動裝置可以。以電磁方式形成氣隙的制動器適用于所有必須移動較重物體以在短時間內限制減速或限制并且即使在電源供應時產生制動扭矩的區域。被打斷了。

現今許多工業機器人能夠運動到求教的目標點，示教點是操作臂運動實際達到點的點,然后關節位置傳感器讀取關節角并存儲。當命令機器人返回這個空間點，每個關節都移動到已存儲的關節角的位置。單純從直線電機的反饋來看，光柵或磁尺的刻度精度一般都在10-30um，在尺子的精度做不到um級別的情況下，如何能夠保證依賴尺子來定位的直線電機的定位精度？ 而重復定位精度往往只要伺服的PID沒什么問題，靜態時的PE可以很容易做到1-2個count，如此，重復定位精度一般可以比較容易的做到較高的程度(幾個um以內）