桁架機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的先進(jìn)設(shè)備,特別是關(guān)于一些人為無(wú)法觸及或是對(duì)比風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境來(lái)說(shuō),它的誕生無(wú)疑是給工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了很大的協(xié)助。數(shù)控上下料桁架機(jī)械手是高科技產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)發(fā)展也有多年的歷史，技術(shù)穩(wěn)定，但是在使用過(guò)程中出現(xiàn)了問(wèn)題該怎么解決?

1. 通知數(shù)控機(jī)床機(jī)械手廠家：數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手要是在檢查中出現(xiàn)的問(wèn)題，如果在趕貨的話，就要立即通知工人們進(jìn)行工作，因?yàn)閿?shù)控機(jī)床機(jī)械手本來(lái)就是替代人工進(jìn)行工作的，然后通知廠家，等到上下料機(jī)械手完全沒(méi)有問(wèn)題再通知工人們休息。

2. 檢查電路：如果每天在檢查機(jī)械手的時(shí)候不起作用或指示燈不亮，先看電源線是否有問(wèn)題，檢查電路、更換電纜和開(kāi)關(guān)等，如果要更換電源線一定要切斷電源，切勿不懂的私自拆開(kāi)維修!

3. 超出使用期限建議更換產(chǎn)品：正常情況下，一套數(shù)控機(jī)床機(jī)械手使用壽命是6-10年，如果過(guò)了十年，就建議更換新設(shè)備而不是維修，因?yàn)檫^(guò)了一年的免費(fèi)維修時(shí)間，后期的維修都是要收費(fèi)的，況且用了那么久。

4. 先判斷數(shù)控上下料機(jī)械手故障：初步判斷機(jī)械手出現(xiàn)了什么故障，做好記錄，然后跟數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手廠家溝通，一般而言，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的廠家會(huì)派維修人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)維修。

1) 結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2) 導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3) 傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4) 傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5) 機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

3.工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤(pán)吸取，卡盤(pán)夾取，托取或針式夾具插取等形式。

4.控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。

工業(yè)機(jī)械手作為近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，促進(jìn)中國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)智能化與自動(dòng)化制造。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的應(yīng)用使得制造業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化、智能制造的時(shí)代。在數(shù)控加工生產(chǎn)中，許多企業(yè)也開(kāi)始應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線改造。下面湖北火爆機(jī)器人科技有限公司就帶大家了解數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手。

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手又名數(shù)控機(jī)床機(jī)器人，這類自動(dòng)化機(jī)械手適用于各種機(jī)床的上料和下料，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人具有率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能提率，并且可以大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度.