液壓油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)跳躍式時(shí)停時(shí)走的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)就屬于爬行現(xiàn)象，這種現(xiàn)象尤在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)容易發(fā)生，這是液壓缸主要的故障之一。發(fā)生液壓缸爬行現(xiàn)象的原因有液壓缸之外的原因及液壓缸自身的原因。

液壓缸之外的原因如下:

①運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)剛度太小，形成彈性系統(tǒng)排除方法：適當(dāng)提高有關(guān)組件的剛度，減小彈性變形。

②液壓缸安裝位置精度差。

③相對(duì)運(yùn)動(dòng)件間靜摩擦因數(shù)與動(dòng)摩擦因數(shù)之間差別太大，即摩擦力變化太大排除方法：在相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面之間涂一層防爬油（如二硫化鉬潤滑油），并保證良好的潤滑條件。

④導(dǎo)軌的制造與裝配質(zhì)量差，使摩擦力增加，受力情況不好排除方法：提高制造與裝配質(zhì)量。

⑤油液中混入空氣，工作介質(zhì)形成彈性體，這是漢力達(dá)液壓缸運(yùn)動(dòng)有爬行現(xiàn)象的重要原因之一。

1、按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分：活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式

2、按照作用方式分：單作用和雙作用

單作用液壓缸只能使活塞（或柱塞）做單方向運(yùn)動(dòng)，即壓力只通向液壓缸的一腔，而反方向運(yùn)動(dòng)則必須依靠外力（如彈簧離或自重等）來實(shí)現(xiàn)；雙作用液壓缸，在兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都由壓力油推動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。

3、按使用壓力分

液壓油缸對(duì)于液壓機(jī)械來說是非常重要的一個(gè)部件，在整個(gè)液壓機(jī)械中扮演一個(gè)執(zhí)行元件的角色，整個(gè)過程中液壓油缸就是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。依據(jù)JIB-B8354規(guī)范，液壓油缸依照使用壓力可以分為下列規(guī)格。

主機(jī)類型 設(shè)計(jì)壓力（Mpa）

低壓液壓缸 0~3.5MPa

中低壓液壓缸 0~7.0MPa

中壓液壓缸 7.0~14.0MPa

高壓液壓缸 14~21.0MPa

超高壓液壓缸 21MPa以上

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現(xiàn)象（一）：唇口破損

原因：

1.背壓損傷

防止措施：

1.在活塞頭靠經(jīng)唇口側(cè)加開泄壓孔或者改用組合類雙作用密封

現(xiàn)象（二）：焦燒

原因：

1.系統(tǒng)內(nèi)有殘留空氣在運(yùn)行時(shí)，空氣在密封處聚集壓縮升溫產(chǎn)生密封焦燒碳化

防止措施：

1.在油缸起動(dòng)之前，盡量排盡油缸內(nèi)空氣

2.油缸起動(dòng)時(shí)，不要立即開到高速

3.當(dāng)用U形圈時(shí)在其谷部加入潤滑脂，以防空氣積累

原因：

1.溫度太高

2.介質(zhì)與橡膠材料不相適應(yīng)

3.介質(zhì)變質(zhì)

4.密封受潮或者在空氣中暴露時(shí)間過長超過庫存期限導(dǎo)致材料老化

防止措施：

1.降低溫度，或者更換耐高溫密封件材料

2.更改介質(zhì)或更改耐介質(zhì)的密封件材料

3.換新介質(zhì)

4.不要將密封件長時(shí)間暴露在大氣中，嚴(yán)格按照密封庫存要求對(duì)密封進(jìn)行保存

現(xiàn)象（一）：串漏

原因：

1.壓力迅速上升或者缸壁膨脹，油液進(jìn)入間隙，壓力形成對(duì)密封的下行作用，串漏形成

2.密封環(huán)未設(shè)計(jì)泄壓槽

防止措施：

1.密封環(huán)設(shè)計(jì)留有泄壓槽，油液通過泄壓槽，填充溝槽從而壓縮O形圈，產(chǎn)生密封

原因：

1.運(yùn)動(dòng)速度太快

2.有偏心運(yùn)動(dòng)

3.滑動(dòng)面粗糙度不均勻

4.安裝時(shí)扭轉(zhuǎn)

防止措施：

1.改用唇形密封

2.消除偏心運(yùn)動(dòng)

3.修改滑動(dòng)面粗糙度

4.注意安裝

原因：

1.溝槽設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致壓縮率太大：沒有考慮到材料由于熱量及化學(xué)介質(zhì)引起的變形，或由于壓力過大引起

防止措施：

1.溝槽的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮到材料由于溫度及化學(xué)介質(zhì)引起的變形