液壓油缸運動時出現跳躍式時停時走的運動狀態就屬于爬行現象，這種現象尤在低速運動時容易發生，這是液壓缸主要的故障之一。發生液壓缸爬行現象的原因有液壓缸之外的原因及液壓缸自身的原因。

液壓缸之外的原因如下:

①運動機構剛度太小，形成彈性系統排除方法：適當提高有關組件的剛度，減小彈性變形。

②液壓缸安裝位置精度差。

③相對運動件間靜摩擦因數與動摩擦因數之間差別太大，即摩擦力變化太大排除方法：在相對運動表面之間涂一層防爬油（如二硫化鉬潤滑油），并保證良好的潤滑條件。

④導軌的制造與裝配質量差，使摩擦力增加，受力情況不好排除方法：提高制造與裝配質量。

⑤油液中混入空氣，工作介質形成彈性體，這是漢力達液壓缸運動有爬行現象的重要原因之一。

1、按照結構特點分：活塞式、柱塞式和擺動式

2、按照作用方式分：單作用和雙作用

單作用液壓缸只能使活塞（或柱塞）做單方向運動，即壓力只通向液壓缸的一腔，而反方向運動則必須依靠外力（如彈簧離或自重等）來實現；雙作用液壓缸，在兩個方向的運動都由壓力油推動來實現。

3、按使用壓力分

液壓油缸對于液壓機械來說是非常重要的一個部件，在整個液壓機械中扮演一個執行元件的角色，整個過程中液壓油缸就是把液壓能轉換成機械能。依據JIB-B8354規范，液壓油缸依照使用壓力可以分為下列規格。

主機類型 設計壓力（Mpa）

低壓液壓缸 0~3.5MPa

中低壓液壓缸 0~7.0MPa

中壓液壓缸 7.0~14.0MPa

高壓液壓缸 14~21.0MPa

超高壓液壓缸 21MPa以上

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現象（一）：唇口破損

原因：

1.背壓損傷

防止措施：

1.在活塞頭靠經唇口側加開泄壓孔或者改用組合類雙作用密封

現象（二）：焦燒

原因：

1.系統內有殘留空氣在運行時，空氣在密封處聚集壓縮升溫產生密封焦燒碳化

防止措施：

1.在油缸起動之前，盡量排盡油缸內空氣

2.油缸起動時，不要立即開到高速

3.當用U形圈時在其谷部加入潤滑脂，以防空氣積累

原因：

1.溫度太高

2.介質與橡膠材料不相適應

3.介質變質

4.密封受潮或者在空氣中暴露時間過長超過庫存期限導致材料老化

防止措施：

1.降低溫度，或者更換耐高溫密封件材料

2.更改介質或更改耐介質的密封件材料

3.換新介質

4.不要將密封件長時間暴露在大氣中，嚴格按照密封庫存要求對密封進行保存

現象（一）：串漏

原因：

1.壓力迅速上升或者缸壁膨脹，油液進入間隙，壓力形成對密封的下行作用，串漏形成

2.密封環未設計泄壓槽

防止措施：

1.密封環設計留有泄壓槽，油液通過泄壓槽，填充溝槽從而壓縮O形圈，產生密封

原因：

1.運動速度太快

2.有偏心運動

3.滑動面粗糙度不均勻

4.安裝時扭轉

防止措施：

1.改用唇形密封

2.消除偏心運動

3.修改滑動面粗糙度

4.注意安裝

原因：

1.溝槽設計不合理導致壓縮率太大：沒有考慮到材料由于熱量及化學介質引起的變形，或由于壓力過大引起

防止措施：

1.溝槽的設計應考慮到材料由于溫度及化學介質引起的變形