控制器與步驅(qū)動器區(qū)別

常規(guī)步進電機控制系統(tǒng)為步進電機、步進電機驅(qū)動器、以及步進電機控制器，步進電機控制器是在步進電機驅(qū)動器之上的部分，它可以給步進電機驅(qū)動器發(fā)出高速脈沖信號，步進電機驅(qū)動器接受由步進電機控制器發(fā)來的高速脈沖信號，并將該信號放大，用以驅(qū)動步進電機，由此步進電機控制器與步進電機驅(qū)動器區(qū)別有以下幾點

1、步進電機控制器是脈沖發(fā)生器，可產(chǎn)生高速脈沖

2、步進電機控制器相對步進電機驅(qū)動器更多樣化，步進電機驅(qū)動器一般功能單一，主要是放大脈沖信號功能

3、步進電機控制器一般可編程，步進電機驅(qū)動器直接接收脈沖信號

4、步進電機控制器為低壓控制信號，步進電機驅(qū)動器有高低壓多種

驅(qū)動器怎么設(shè)置細分

設(shè)置步進驅(qū)動器的細分數(shù)，通常細分數(shù)越高，控制分辨率越高。但細分數(shù)太高則影響到進給速度。一般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P（此時進給速度為9600mm/min）或者0.0005mm/P（此時進給速度為4800mm/min）；對于精度要求不高的用戶，脈沖當量可設(shè)置的大一些，如0.002mm/P（此時進給速度為19200mm/min）或0.005mm/P（此時進給速度為48000mm/min）。對于兩相步進電機，脈沖當量計算方法如下：脈沖當量=絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。

驅(qū)動器

電機驅(qū)動器的傳統(tǒng)方法是用分立元件組裝它們，常見的是基本的 H 橋。“H 橋”這個名字來自于由四個開關(guān)形成的 H 形配置，這些開關(guān)是其功能的主要。基本的 H 橋電機驅(qū)動器電路通常包括四個由 MOSFET 或 P 溝道和 N 溝道 BJT 制成的開關(guān)。

但是，請記住，所描述的 H 橋組件將構(gòu)成簡單驅(qū)動程序所需的較低限度。由于涉及效率、噪聲、振動、電路保護和電磁干擾，電機驅(qū)動器電路變得更加復雜，工程師還必須考慮輸入和輸出接口。簡而言之，工業(yè)打印機或相機對焦等應(yīng)用的驅(qū)動程序需要的不僅僅是基本的 H 橋功能。

數(shù)碼相機的六通道系統(tǒng)鏡頭驅(qū)動器框圖示例，它涉及的遠不止一個簡單的 H 橋為各種應(yīng)用設(shè)計定制驅(qū)動電路所花費的時間可能很長，包括分立元件的選擇、電路設(shè)計、PCB 布局和廣泛的測試。如果有可用的電機驅(qū)動器解決方案預(yù)先打包了必要的功能和記錄的性能，那么這種努力就會白費。

為什么電機需要用驅(qū)動器

無論是直流無刷電機、步進電機，還是伺服電機，都會配對相應(yīng)的驅(qū)動器。

1、直流無刷電機以電子換向器取代了機械換向器，直流無刷電機正因為電子換相，所以需要用到驅(qū)動器驅(qū)動電路。

2、步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。

3、伺服電機是沒有電刷和換向器的，所以要保持旋轉(zhuǎn)方向的話，就要有電子換向器。電子換向器由驅(qū)動器控制，同時伺服控制器還可以控制電機的啟動與停止，正反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，過壓過流欠壓等保護。所以必須要有伺服驅(qū)動器，即使把伺服電機直接通電也是不會工作的。