目前我國機器人行業發展已經處于關鍵階段，隨著我國人口紅利消失殆盡，以及資源環境約束壓力下的粗放式發展難以為繼，主要技術的突破成為了行業突破瓶頸的重中之重。

機器人產業的發展受到我國的高度重視，已成為國家政策重點支持領域。機器人主要制造商和國家紛紛加緊布局，搶占技術和市場制高點，而中國作為未來世界上大型機器人市場，不僅要把機器人水平提高上去，而且要盡可能多地加入市場。因此，國家提出了一系列與機器人相關的發展戰略與規劃。

02 負載

負載指的是機器人在其工作空間可以攜帶的負載。一般從幾公斤到幾百公斤不等。這個時候你可以根據你的工件重量來做對應的選擇。

另外要注意的是機器人的負載曲線，不同的距離位置，實際負載能力會有差異。（溫馨提醒：工件重量不超過負載范圍有利于提高機器人的穩定性）

03 運動自由度（軸數）

機器人配置的軸數直接關聯其自由度。如果簡單的場合，4軸機器人就足以應對。但是，如果應用場景是小的工作空間，且機器人手臂需要很多的扭動，6軸或7軸機器人將是好的的選擇。

軸數一般取決于該應用場合。在成本允許的條件下，選型多一點的軸數在靈活性方面會更好。這樣便于后續重復利用改造機器人到另一個適用場合去適應更多的工作任務。

對比國內外工業機器人的當前水平，指出了中國在這個領域的不足之處。通過對未來工業機器人的發展趨勢的預測肯定了它在未來工業中的重要地位。以此提出中國在未來工業機器人的發展中應該注意的一些問題。工業機器人產業發展迅速，中國要把握住這個產業動向，及時制定正確的發展路線，研發具有自主知識產權的工業機器人，以此來推動本國工業的發展，進一步帶動各個行業的發展。