武漢高力熱噴涂公司專門生產等離子堆焊機器人、等離子焊接機器人，一批長年從事等離子專0業(yè)的研究人員，把積累多年的等離子工藝軟件編入機器人程序之中，充分實現了自動化智能化，達到了節(jié)省人工，提升效率的目的。

等離子焊接優(yōu)點：

（1） 焊接速度明顯提高（可達手工TIG焊的4-5倍，工件厚度在可焊范圍越大，提高越明顯）。

（2） 焊縫性能優(yōu)良。

（3） 在可焊范圍內容易得到完整地規(guī)則的全焊透焊縫。

（4） 滿足射線探傷要求。

（5） 可以得到與母材化學和性能相同的悍縫。

（6） 電弧集中，焊縫熱影響區(qū)域小，且具有較低的氧化。

（7） 優(yōu)良的外觀的外觀成形。

（8） 不用開坡口，大大減少焊絲用量和焊前坡口制備。

（9） 焊接過程電弧挺度好，電弧容易控制。

（10） 殘余應力和焊接變形小。

等離子焊接機器人表現出不同程度的自治：一些機器人被編程為忠實地一次又一次地執(zhí)行特定動作（重復動作）而沒有變化并且具有高度準確性，這些動作由編程例程確定，這些例程規(guī)定一系列協(xié)調運動的方向，加速度，速度，減速度和距離。

機器人控制器有四個單獨的安全保護機制，分別為常規(guī)停止安全保護保護機制常規(guī)停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自動停止AutoStop在自動模式下有效上級停止SuperiorStop在任何模式下都有效緊急停止EmergencyStop在急停按鈕被按下時有效（GS）、自動停止（AS）、上級停止（SS）、緊急停止（ES）。

在機械的修復上會使用到等離子噴焊的工藝，在噴焊工藝中，等離子粉末噴焊是屬于比較先進的一種，它的熱源會是氬氣等離子電弧，填充材料一般是粉末狀的合金，如果用這個噴焊的話，通常情況下，會使用兩臺單獨的直流弧焊機作為電源，當電源接通之后，會出現有火花，將會引燃非轉移弧。合金粉末會通過送粉器供給，也可以使用氬氣將其送到焊qiang里面，同時將其吹到電弧里面，合金粉末在弧柱里面，需要事先預熱一下，讓其呈現出熔化或者是半熔化的狀況，再把其噴到工件熔池里面，讓其熔化，這個時候一些氣體將會排出來，熔渣也將會浮出水面。如果想要控制熔化合金粉末嗎，可以調節(jié)弧的電流，送粉量。當焊qiang還有工件變化的時候，合金熔池也在慢慢的凝固中。在石油，化工，工業(yè)機械等行業(yè)，常常會使用到這種工藝。

它的特點是，堆焊熔覆的速度比較快，稀釋率也比較低，其稀釋率大概可以控制在5%到10%之間，或者是還要低，由于其組織細密，成型的效果也很好，很美觀。