三維旋轉(zhuǎn)清洗設(shè)備的機(jī)座(固定盤)座落在罐車人孔上，固定盤上裝有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動，使清洗機(jī)可360°轉(zhuǎn)動;轉(zhuǎn)動盤上有支架，支架上有2條軸，1條上裝滑輪，另1條軸上裝導(dǎo)向架，弧形輪在導(dǎo)向架內(nèi)通過進(jìn)給電機(jī)、鏈條與鏈輪的作用來回移動，導(dǎo)向架上下端有接近開關(guān);弧形輪內(nèi)裝有高壓膠管，下端裝三維洗罐器。當(dāng)電機(jī)動作時，通過減速機(jī)帶動弧形管運動，弧形管上的凸輪帶動導(dǎo)向支架上的軸擺動，使清洗頭做勻速直線運動，達(dá)到逐點清洗的效果。其水平移動距離4m，水平平均移動速度0.95m/min(槽車長度定為10m)。

化工儲罐清洗的工作范圍：

了解將要清洗的儲罐結(jié)構(gòu)和現(xiàn)狀，辨別罐內(nèi)油品，預(yù)計具體工作的開始、結(jié)束時間。

化工儲罐清洗作業(yè)前交底，儲罐清洗作業(yè)開始前，監(jiān)護(hù)人員、作業(yè)人員、監(jiān)督人員及相關(guān)方代表，應(yīng)對清洗作業(yè)及進(jìn)度計劃進(jìn)行交底:

(1)儲罐停運到再投運過程中，儲罐清洗的作業(yè)范圍，業(yè)主與承包商的具體職責(zé)。

(2)與業(yè)主或承包商的受限空間作業(yè)許可及隔離程序要求是否一致。

(3)在罐內(nèi)及罐周圍作業(yè)的業(yè)主與承包商人員之間的溝通。

(4)獲取所需的許可與授權(quán)的職責(zé)。

風(fēng)險評估對進(jìn)入儲罐危害因素的識別與評價，業(yè)主或承包商關(guān)于此罐與類似罐的作業(yè)經(jīng)驗，包括考察業(yè)主與承包商間就進(jìn)人清洗儲罐的要求所達(dá)成的協(xié)議。暴露控制，氣體檢測分析結(jié)果，消除或限度減少接觸限值與危害。

進(jìn)罐前由相關(guān)人員對儲罐及周圍區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行測試，必要時，在儲罐進(jìn)人、作業(yè)期間可連續(xù)或階段性測試以確定氧氣、蒸氣以及有毒物質(zhì)的濃度在化工儲罐清洗的整個周期應(yīng)保證并核實罐內(nèi)環(huán)境適合進(jìn)人及進(jìn)行作業(yè)。根據(jù)潛在暴露狀況，確定要求并提供人員防護(hù)裝備。

進(jìn)行超聲波檢測時焊縫兩側(cè)各150m清理干凈，母材表面應(yīng)當(dāng)露出金屬本體對于一些含有?；返膲毫θ萜?，檢測前的化工儲罐清洗十分重要。即使罐內(nèi)無殘液，貿(mào)然打磨處理焊縫除銹等表面處理風(fēng)險也是十分大的。罐內(nèi)殘余氣體和室息性有毒有害氣體。僅僅采用通風(fēng)手段也是無法完全確保。須要有資質(zhì)的清洗公司清洗達(dá)到動火標(biāo)準(zhǔn)。有限空間內(nèi)氣體不間斷檢測合格后，進(jìn)行打磨拋光等表面處理。