運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點（通常低于機器人的基座）與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。還需要參考動作范圍（用度表示）。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在限制。

機械手碼垛機適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結構非常簡單，容易保養及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。可全天候作業，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效。

隨著技術的進步，現如今自動碼垛機械手的性能已經相當完善了，不僅碼垛、而且碼垛效果好，甚至可以同時對多種不同的產品進行碼垛。但是再好的產品也不可能是沒有瑕疵的，在操作過程中由于疏忽或者其它原因，也會出現一些故障，自動碼垛機械手也會如此。

為了減少自動碼垛機械手在使用過程當中的故障幾率，首先在正式操作機器之前要對其進行檢測，如果是新購買的自動碼垛機械手自然需要進行試運行，確保自動碼垛機械手試運行無問題的情況下再正式進行碼垛搬運。

自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機能夠滿意中低產值的出產需求。可依照要求的編組方法和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。優化的規劃使得垛形嚴密、規整。

中、低位碼垛機首要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋設備、碼垛設備、垛盤輸送機組成。其結構規劃優化，動作平穩牢靠。碼垛進程自動，正常工作時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

碼垛機器人是一種自動化的機器人設備，用于將物料從容器中取出并將其堆疊成包裝件。使用碼垛機器人時應該注意以下事項：安全防護：碼垛機器人可能會產生高速運動和高壓電流等危險因素，因此應該采取適當的安全防護措施，例如安裝安全護欄和安全門等。維護保養：碼垛機器人應該定期進行維護保養，包括清潔、潤滑和檢查等，以確保其正常運行和安全性能。軟件更新：碼垛機器人的軟件可能會隨著時間的推移而出現更新和升級，因此應該定期檢查和更新軟件，以確保其功能和性能。環境條件：碼垛機器人可能會受到溫度、濕度和粉塵等環境條件的影響，因此應該確保其工作環境符合其使用條件。人員培訓：使用碼垛機器人的人員應該接受適當的培訓和指導，以確保其正確使用和操作碼垛機器人。總之，使用碼垛機器人時應該注意安全防護、維護保養、軟件更新、環境條件和人員培訓等事項，以確保其正常運行和安全性能。