漲態(tài)夾具液脹——百分百夾具機(jī)械設(shè)備（廣州）有限公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，有多年的齒輪行業(yè)和夾具行業(yè)的設(shè)計(jì)、制造、生產(chǎn)，及安裝調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。

滾齒機(jī)上使用齒輪滾刀來(lái)加工齒輪齒形的加工方式為滾齒。齒輪加工方式主要為仿形法與范成法兩種。范成法加工精度很高，生產(chǎn)率也較高，且表面粗糙度值很低，在實(shí)際齒輪加工中有非常普遍的應(yīng)用。

滾齒加工有很強(qiáng)的適應(yīng)性，因其利用展成法加工，一把滾刀能夠?qū)δ?shù)與齒形角相同的齒數(shù)不同的齒輪進(jìn)行加工。滾齒加工有更高的生產(chǎn)率，在直齒、斜齒圓柱齒輪等有一定的實(shí)用性，但不能加工內(nèi)齒輪、扇形齒輪等。切向滾齒的各刀齒負(fù)荷均勻，刀具也有更強(qiáng)的耐用度。

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行星傳動(dòng)組件不僅要考慮齒輪的接觸和彎曲強(qiáng)度達(dá)到使用要求，同時(shí)根據(jù)已有的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)還要滿足以下幾方面的要求：①行星輪內(nèi)裝軸承的承載能力滿足使用要求;②太陽(yáng)輪齒數(shù)和內(nèi)齒輪齒數(shù)之和是行星輪齒數(shù)的整數(shù)倍;③太陽(yáng)輪齒數(shù)不小于 15;④太陽(yáng)輪的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力不大于 70 MPa;⑤減速器的輸入轉(zhuǎn)速與配對(duì)使用的兩級(jí)行星齒輪減速器的輸入轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)差小于3 r/min，因此減速器低速級(jí)行星傳動(dòng)主參數(shù)的確定是減速器設(shè)計(jì)的難題。

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嚙合齒輪節(jié)點(diǎn)的脈動(dòng)沖擊

一對(duì)漸開(kāi)線齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中，各對(duì)齒輪的接觸點(diǎn)所走的軌跡始終在嚙合線上連續(xù)地依次運(yùn)轉(zhuǎn)，如圖1所示。　　圖1中，輪O1為主動(dòng)齒輪，以角速度ω1順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn);輪O2為被動(dòng)齒輪，以角速度ω2按逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，兩齒輪從嚙合起點(diǎn)A開(kāi)始嚙合，隨著傳動(dòng)的進(jìn)行，兩齒廓的嚙合點(diǎn)將沿著嚙合線NN移動(dòng)，當(dāng)嚙合進(jìn)行到主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線交點(diǎn)C時(shí)，兩輪齒即脫離接觸。齒輪副在嚙合過(guò)程中，相同的基圓展開(kāi)角所對(duì)應(yīng)的漸開(kāi)線弧長(zhǎng)是不相等的，因此，產(chǎn)生齒面相對(duì)滑動(dòng)，并且整個(gè)嚙合線上齒廓間相對(duì)滑動(dòng)速度的大小將隨嚙合點(diǎn)位置不同而改變。其中以嚙合起始點(diǎn)A和終止點(diǎn)C的相對(duì)滑動(dòng)速度為大，在節(jié)圓切點(diǎn)B上相對(duì)滑動(dòng)速度小接近于零。

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齒距偏差、基節(jié)偏差以及嚙合角偏差

這些偏差都能加大輪齒嚙合過(guò)程中的剛度變化。由齒距偏差激起的震動(dòng)是伴隨著齒輪嚙合頻率而產(chǎn)生的，相互嚙合的輪齒齒距偏差彼此之間或相互增強(qiáng)或相互抵消。對(duì)產(chǎn)生噪聲起決定性作用的是各單項(xiàng)誤差的綜合作用。基節(jié)偏差既反映齒廓傾斜偏差ΔfHα(齒形角誤差)，又反映了齒距偏差Δfpt。當(dāng)主動(dòng)輪為標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線，被動(dòng)輪有正基節(jié)偏差Δfpb時(shí)，齒輪進(jìn)入嚙合時(shí)會(huì)發(fā)生沖擊;相反，當(dāng)被動(dòng)輪有負(fù)基節(jié)偏差時(shí)，它不再在齒頂進(jìn)入嚙合，而是在齒輪齒廓中部的某一點(diǎn)進(jìn)入嚙合，這種情況嚙入沖擊要比有正基節(jié)偏差時(shí)嚙入沖擊要小。

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