利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加熱至汽化溫度，蒸發形 成孔洞，隨著光束對材料的移動，孔洞連續形成寬度很窄的（如0 R26; lmm左右)切縫，完成對材 料的切割。現有的激光切割機器人的傳動方式導致激光切割的精度不高，容易造成激光頭 偏移，所以現提出種新型激光切割機機器人的傳動裝置。 什么是激光切割機器人呢?在工業生產經常會用到切割機器人，根據機器人不同的功能、工作原理，切割機器人分為火焰切割機器人、等離子切割機器人、激光切割機器人、水切割機器人等。在眾多的切割機器人中，激光切割機器人的效率，切割精度也是其他切割機器人無法媲美的。

激光切割作為金屬加工的重要方法，在工業制造領域被大量使用。

隨著機器人技術和光纖激光技術的不斷發展，機器人激光切割技術在復雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優勢，能夠廣泛應用于汽車制造、金屬加工、模具制造等行業。特別是在汽車行業，高強剛等新材料的應用會使機器人激光切割成為未來重點發展的自動化技術之一。使用機器人激光切割所生產的終產品，可與傳統的五軸切割機床相媲美。使用機器人進行激光切割，可在提高生產靈活性的同時，也可減少投資成本。

新形勢下，汽車使用者的需求正變得多樣化和個性化，越來越多新車型涌現。大部分車出現逐步批量縮小的態勢，因為部分汽車廠商無法預測和保證將來某一車型的銷量和穩定的產量，所以開始嘗試低成本的機器人激光柔性切割設備或生產線。這種趨勢從汽車備件市場開始，不斷地向工程機械、客車、農用車、電動車等領域拓展和普及。汽車行業使用了很多工業機器人，但在激光切割領域的應用卻很少，問題存在于三個層面。一是汽車行業機器人應用主要集中在精度要求低的點焊、弧焊、噴涂、搬運等，但激光切割往往要求很高的位置精度，且對小圓等小軌跡精度有很高的要求，比如直徑在5mm以內的小圓孔的切割，普通的機器人望塵莫及，切10mm的小圓也會出現橢圓等形狀;另一方面取決于機器人的效率，一般機器人各個軸關節運動控制速度比較慢，同時機器人手臂重量過大不適合高速運動;第三方面是機器人的剛性，剛性差的機器人經確位置。因此，傳統汽車行業流行的機器人在激光切割方面被客戶質疑也是可以理解的。