音圈電機的控制簡單可靠，無需換向裝置，壽命長。主要應用的領域：半導體、光學電子、汽車生產檢測、生物生 化檢測取

圓柱型音圈電機系列：性能特點：

n 直接驅動音圈電機

n 行程可從5mm到30mmn 無嵌齒效應，體積小，可達到較高的加速度

n 動子質量小，反應快帶寬高

n 配以精微的反饋解析度，能在低速時產生平穩的運動控制 （取決于反饋設備）

音圈電機的工作原理

在音圈電機的傳統結構中，有一個圓柱 狀線圈，圓柱中心桿與包圍在中心桿周圍的永1久磁體形成 的氣隙，在磁體和中心桿外部罩有一個軟鐵殼。擺動音圈電機擺動型音圈電機采用矩型系列產品的技術，將矩形系列產品予以彎曲，以形成一定的角度定位系統，滿足高性能的角度擺動。線圈在氣 隙內沿圓柱軸向運動。圖4為此傳統結構音圈電機的軸測 圖。 依據線圈行程，線圈的軸向長度可以超出磁鐵軸向長 度，即長音圈結構。而有時根據行程，磁體又可以比線圈 長，即短音圈結構。長音圈結構中的音圈長度要大于工作。

音圈電機的磁路形式

磁路設計就是要以較少的永i久磁鐵和導磁材料來產生具有高磁通密度且分布均勻的磁場。為音圈直線電機典型的磁路形式。根據永1久磁鐵所處位置、磁場方向以及氣隙與線圈的相對長度,可以劃分為幾種不同的磁路類型。

(1)內磁型和外磁型。,內磁結構的磁鐵包覆在導磁材料內部,具有遮蔽效果,故磁漏較小。所示外磁結構的磁鐵外露,磁漏較多,需要有遮蔽,以避免產生干擾。這種電機一般尺寸較長,磁阻較大,但線圈的電感較小。